角位置与角位移.pdf

§1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量 的关系 y Q 一. 角位置与角位移 ∆θ P θ θ(t) 角位置（运动学方程) θ O x 当∆t ⇒∆θ ∆θ为质点圆周运动的角位移 v ω dθk 按右手法则确定∆θ的正负变化 二. 角速度 o dθ Q 质点作圆周运动的角速度为 P v v v ∆θ dθ ω lim k k 描述质点转动快慢和方向的物理量 ∆t→0 ∆t dt 三. 角加速度 ω 角加速度 角速度对时间的一阶导数 r O t :ω⇒t +∆t :ω+∆ω P v 2 v dω d ⎛dθ v⎞ d θ v β ⎜ k ⎟ 2 k ω β dω dt dt ⎝dt ⎠ dt 角加速度的方向与 dωr的方向相同 O r P 四. 角量与线量的关系 1. 位移与角位移的矢量关系式 ω v v ω⇔dθk r v O dr rdθ P r