厚煤层工作面液压支架自动动作研究和应用.pptx

厚煤层工作面液压支架自动动作研究和应用汇报人：2024-01-21引言厚煤层工作面液压支架概述厚煤层工作面液压支架自动动作技术研究厚煤层工作面液压支架自动动作技术应用contents目录厚煤层工作面液压支架自动动作技术发展趋势结论与展望contents目录01引言CHAPTER研究背景和意义1厚煤层开采是我国煤炭工业的重要组成部分，提高厚煤层开采效率对于保障我国能源安全具有重要意义。2液压支架是厚煤层开采中的关键设备之一，其自动动作的实现对于提高开采效率、降低工人劳动强度具有重要意义。3目前，国内外对于厚煤层工作面液压支架自动动作的研究尚处于初级阶段，需要进一步深入研究和探索。国内外研究现状国内研究现状国内对于液压支架自动动作的研究主要集中在控制系统设计、传感器技术应用等方面，取得了一定的研究成果，但实际应用中仍存在诸多问题。国外研究现状国外在液压支架自动动作方面起步较早，已经在控制系统、传感器技术、人工智能等方面取得了重要突破，并成功应用于实际生产中。研究目的和内容研究目的：本研究旨在通过对厚煤层工作面液压支架自动动作的研究，探索实现液压支架自动动作的关键技术和方法，提高厚煤层开采效率和安全性。研究内容：本研究将从以下几个方面展开研究液压支架自动动作控制系统设计；传感器技术在液压支架自动动作中的应用；人工智能在液压支架自动动作中的实现；液压支架自动动作实验验证与性能评估。02厚煤层工作面液压支架概述CHAPTER厚煤层工作面的特点煤层厚度大01厚煤层通常指煤层厚度在3.5米以上的煤层，工作面煤壁高度大，给支护和采煤带来一定难度。地质条件复杂02厚煤层往往伴随着复杂的地质构造，如断层、褶曲等，对工作面布置和液压支架的适应性提出更高要求。瓦斯含量高03厚煤层中瓦斯含量通常较高，增加了煤与瓦斯突出的风险，对液压支架的安全性和稳定性有更高要求。液压支架的组成和原理组成液压支架主要由顶梁、掩护梁、底座、四连杆机构、立柱、千斤顶、控制阀等部件组成。原理液压支架以高压液体为动力，通过立柱和千斤顶的伸缩实现支架的升降和推移。控制阀控制液体的流向和流量，实现支架的各种动作。液压支架的分类和特点分类掩护式液压支架根据结构和使用条件的不同，液压支架可分为支撑式、掩护式、支撑掩护式等类型。护壁性能好，对顶板适应性强，但支撑力相对较小，适用于顶板破碎、松软且周期来压明显的条件。支撑式液压支架支撑掩护式液压支架结合了支撑式和掩护式的优点，既具有较大的支撑力，又有良好的护壁性能，适用于各种顶板条件。支撑力大，切顶效果好，但护壁性能差，适用于顶板坚硬、完整且周期来压不明显的条件。03厚煤层工作面液压支架自动动作技术研究CHAPTER自动动作技术的原理和实现方法原理基于液压传动和控制技术，通过感知工作面环境变化，自动调整液压支架的动作，实现支架的自动升降、前移和后撤等动作。实现方法采用电液控制系统，通过控制器对传感器信号进行处理，输出控制指令，驱动液压执行元件完成相应动作。传感器技术和控制策略传感器技术采用位移、压力、倾角等多种传感器，实时监测液压支架的状态和工作面环境变化，为自动动作提供准确的数据支持。控制策略根据传感器监测数据，制定相应的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，实现液压支架的自动动作和智能调整。自动动作技术的优缺点分析优点提高工作面自动化程度，减少人工操作，降低工人劳动强度；提高液压支架的动作精度和稳定性，保障工作面的安全；提高煤炭生产效率，降低生产成本。缺点技术难度较大，需要解决传感器精度、控制策略优化等问题；对设备维护和保养要求较高，需要定期检查和更换易损件；在恶劣环境下，如高瓦斯、高粉尘等条件下，自动动作技术可能受到一定限制。04厚煤层工作面液压支架自动动作技术应用CHAPTER应用场景和需求分析应用场景需求分析厚煤层工作面是煤炭开采的重要区域，液压支架作为关键设备之一，其自动动作技术的应用对于提高开采效率、保障工作安全具有重要意义。厚煤层工作面对液压支架的自动动作技术有着迫切需求，主要包括实现支架的快速、准确移动，提高支架的稳定性和可靠性，降低工人劳动强度等。VS系统设计和实现控制器设计总体设计基于厚煤层工作面的特点和需求，设计液压支架自动动作系统，包括传感器、控制器、执行器等组成部分。采用先进的控制算法，实现对液压支架的精确控制，确保支架在移动过程中的稳定性和准确性。传感器设计执行器设计选用高精度传感器，实时监测液压支架的状态和位置信息，为控制器提供准确的数据支持。根据控制器的指令，驱动液压支架完成相应的动作，如升降、推移等。应用效果评价和案例分析应用效果评价案例分析通过实际应用测试，液压支架自动动作技术可以显著提高支架的移动速度和准确性，降低工人劳动强度，提高煤炭开采效率。以某煤矿厚煤层工作面为例，应用液压支架自动动作技术后，支