基于Koopman算子的桥式起重机模型预测控制方法.pdf

基于虚拟样机的双摆桥式起重机模型预测控制研究.docx 基于虚拟样机的双摆桥式起重机模型预测控制研究一、引言随着工业自动化和智能制造的快速发展，起重机械作为重要的物流设备，其控制精度和效率显得尤为重要。双摆桥式起重机作为起重机械中的一种，其工作过程中的动态特性和稳定性控制一直是研究的热点。本文基于虚拟样机技术，对双摆桥式起重机进行建模与仿真，并针对其模型预测控制进行研究，以提高其工作性能和效率。二、双摆桥式起重机模型建立 2.1虚拟样机技术概述虚拟样机技术是一种基于计算机仿真技术的产品设计方法，通过建立产品的虚拟模型，对产品的性能进行预测和分析。该技术可以有效地缩短产品的研发周期，降低研发成本。 2.2双摆桥式起重机模型建立双摆桥式起

2025-01-19 约4.47千字 9页立即下载

一种基于Koopman算子的四轮转向滚动时域控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386767 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110788137.8 (22)申请日 2021.07.13 (71)申请人吉林大学地址 13

2023-06-21 约1.4万字 11页立即下载

桥式起重机控制线路.doc 20/5t桥式起重机控制线路经常移动的。因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。生产车间内使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。如图10-17所示

2017-11-03 约2.05万字 22页立即下载

ch4_桥式起重机控制.ppt 第一节概述第二节起重机电动机的工作状态第三节凸轮控制器控制原理第四节主令控制器工作原理第五节 桥式起重机电气控制电路 Date: * Page: * * 第四章 桥式起重机控制 第一节概述第二节起重机电动机的工作状态第三节凸轮控制器控制原理第四节主令控制器工作原理第五节 桥式起重机电气控制电路一、概念 桥式起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 二、起重机种类按结构的不同可分为： 桥式起重机 门式起重机塔式起重机旋转

2018-04-14 约1.64千字 25页立即下载

基于数据驱动的桥式起重防摇控制研究.docx 基于数据驱动的桥式起重防摇控制研究一、引言 桥式起重机作为现代工业生产中不可或缺的物流设备，其运行稳定性及安全性直接关系到生产效率和人员安全。然而，在桥式起重机的实际运行过程中，由于各种内外因素的干扰，如风力、机械摩擦、电气控制等，常常会出现吊载摆动的问题，这不仅影响了起重机的作业效率，还可能带来安全隐患。因此，研究桥式起重防摇控制技术，对于提高桥式起重机的运行稳定性和安全性具有重要意义。本文将基于数据驱动的方法，对桥式起重防摇控制进行研究。二、数据驱动的桥式起重防摇控制概述数据驱动的桥式起重防摇控制，是指通过收集、处理和分析桥式起重机在运行过程中的各种数据信息，以此为依据对防摇控制系统

2025-03-24 约3.91千字 8页立即下载

基于PLC的桥式起重机控制程序设计.docx 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者郭大力学号21611P14 系部机电学院专业机电一体化技术题目基于PLC的桥式起重机控制程序设计指导教师贺道坤评阅教师王春峰完成时间：2019年4月21日毕业设计（论文）中文摘要基于PLC的桥式起重机控制系统设计摘要：大多数以前的桥式起重机使用继电器，接触器和串联电阻调速作为主控制级的速度控制模式，这种控制方法操作复杂，并且容易发生机械疲劳造成的结构断裂等问题。要从根本上解决这些问题,只有完全改变传统的控制方式。本文针对这些问题，采用了三菱FX2N系列的PLC作为控制器，以变频器变频调速的原理控制大车、小车以及升降机的档位控制，通过行程开

2024-01-18 约1.16万字 27页立即下载

基于plc控制的桥式起重机的设计大学论文.doc 基于PLC控制的桥式起重机的设计内容摘要：本文研讨基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。阐述了交流桥式起重机在实际中的应用以及PLC在改造方案中的确定，亦涉及在改造过程中设备的选型。本文以西门子S7-200系列PLC为例，讲述了PLC在交流桥式起重机改造中的的控制方案。与传统控制方案相比，采用PLC控制的桥式起重机可以简化繁重的设备，使控制更加安全可靠。从经济效益与环境效益的角度分析，本设计虽然前期投入一部分资金用于购买PLC及变频器等设备，但是长期运行后的维修成本远低于原系统，并且节能可达30%左右。设计中变频器通过PLC进行无触点控制，使设备运行更加准确，并且

2017-04-02 约7.65千字 14页立即下载

基于数据驱动的桥式起重防摇控制研究.docx 基于数据驱动的桥式起重防摇控制研究一、引言随着工业自动化的不断发展，桥式起重机在生产制造和物流等领域中的应用日益广泛。然而，由于作业环境复杂、工作载荷变化以及多种不可控因素的影响，桥式起重机在操作过程中经常会出现摇摆现象，这不仅影响作业效率，还可能带来安全隐患。因此，桥式起重防摇控制的研究显得尤为重要。本文将基于数据驱动的方法，对桥式起重防摇控制进行研究，以期提高起重机的作业效率和安全性。二、桥式起重机摇摆现象分析 桥式起重机在作业过程中，由于风力、机械摩擦、载荷变化等多种因素的影响，会产生不同程度的摇摆现象。这种摇摆不仅会影响起重机的作业效率，还可能对工作人员和设备安全造成威胁。因此，

2025-05-03 约3.83千字 8页立即下载

一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112811318 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011633972.6 审查员董继伟 (22)申请日 2020.12.31

2023-06-06 约1.62万字 16页立即下载

基于检验规程的桥式起重机检验方法研究.pdf 中文摘要中文摘要作为八大特种设备之一的起重机，由于其作业特殊性，受各级市场监督管理行政部门的安全监管。目前，特种设备检验人员按照国家各级相关检验规程对起重机的安全状况进行检验，最后给予“合格”与“不合格”的结论，该结论从行政角度决定起重机检验结果是否合格。实际上，由于技术手段、判断标准等因素，特检部门的检验结果并不能完全反映起重机真实的安全状态，因此，本文在研究现有检验过程的基础上，更深层次地研究起重机的安全评价体系，为

2024-07-16 约10.44万字 72页立即下载

一种港口桥式起重机模型.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213183294 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021383958.0 (22)申请日 2020.07.14 (73)专利权人宁波市镇海区职业教育中心学校

2023-02-27 约5.68千字 7页立即下载

桥式起重机点动控制电气回路.pptx 桥式起重机点动控制电气回路;目录;01;桥式起重机的工作原理;电气回路的作用;;电气回路的分类;电气回路的优劣势;电气回路的设计与选择;02;;电气回路的信号传输;电气回路的控制执行;电气回路的安全保障;总结;03;;电气回路设计的灵活性;电气回路设计的经济性;电气回路设计的可维护性;总结;04;;故障排除的步骤;预防故障的措施;故障排除的经验总结;05;控制系统的优化;设备的优化更新;操作流程的优化;安全性的优化;;06;;展望;致谢;参考文献;

2025-02-09 约小于1千字 38页立即下载

单臂桥式起重机制动控制改造.pdf 单臂桥式起重机制动控制改造摘要：通过对单臂桥式起重机制动器故障的研究，从配件质量、设备使用、电气安全控制等方面，分析了导致故障发生的原因，并提出了改进措施以及操保养方面的建议。关键词：桥式起重机；制动器；控制回路改造 1问题的提出我单位两台LD5型单臂桥式起重机，跨度分别为10.5米和13.5米，地面有线操纵，主要承担设备装卸及检修配件工位转移任务。因作业场地有顶棚而无围墙，设备使用环境较差，在起重机作业中经常出现制动器制动力不足、制动轮温度过高与线圈烧坏等故障，仅线圈每年烧坏

2025-02-11 约2.59千字 3页立即下载

PLC控制桥式起重机变频系统.doc PAGE PAGE 53 摘要 桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，操作复杂，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档；吊钩的升、降方向以及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继

2018-08-15 约3.43万字 54页立即下载

PLC在桥式起重机检测控制中的应用.doc 目录第一章绪论 1 1.1 课题来源 1 1.2 世界上PLC产品的三大流派 1 1.2.1 美国PLC产品 1 1.2.2 欧州PLC产品 2 1.2.3 日本PLC产品 2 1.3 PLC与桥式起重机的发展状况 4 1.3.1 PLC的发展状况 4 1.3.2 起重机控制技术发展状况 5 1.4 本课题主要任务、意义 6 1.4.1 任务 6 1.4.2 主要意义 7 第二章总体方案设计 8 2.1 如何选购PLC产品 8 2.2 PLC的选型标准 9 2.3 PLC程序设计的基本步骤 10 2.4 程序设计编程基本原则与注意问题 11 2.4.1 程序设计（梯形图）编程基本原则 1

2017-12-19 约1.93万字 29页立即下载