一种用于桥式起重机的消摆边界控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112811318 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202011633972.6 审查员 董继伟
(22)申请日 2020.12.31
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