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基于虚拟样机的双摆桥式起重机模型预测控制研究
一、引言
随着工业自动化和智能制造的快速发展，起重机械作为重要的物流设备，其控制精度和效率显得尤为重要。双摆桥式起重机作为起重机械中的一种，其工作过程中的动态特性和稳定性控制一直是研究的热点。本文基于虚拟样机技术，对双摆桥式起重机进行建模与仿真，并针对其模型预测控制进行研究，以提高其工作性能和效率。
二、双摆桥式起重机模型建立
2.1虚拟样机技术概述
虚拟样机技术是一种基于计算机仿真技术的产品设计方法，通过建立产品的虚拟模型，对产品的性能进行预测和分析。该技术可以有效地缩短产品的研发周期，降低研发成本。
2.2双摆桥式起重机模型建立
双摆桥式起
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