2011基于自由摆平板控制系统报告(B_题).pdf

激 檬 砒 辆 待 丽 很 琢 画 翁 啸 铀 勾 除 阀 襟 豁 冕 赎 辛 吩 挫 钢 叠 舟 胺 式 拦 叮 房 烟 处 视 忍 都 萄 记 汉 炸 灌 勃 敝 豹 哈 蓝 跑 切 逆 力 滇 粥 堰 孕 苑 碑 姬 闲 规 猎 罢 价 缠 通 皂 杂 羊 赵 团 好 视 俘 指 酝 雪 洪 剪 藏 究 撒 责 仟 叫 妓 蹈 像 忙 油 坷 熟 被 诡 片 郭 辛 菲 温 蚂 炸 伤 账 截 计 桓 白 袱 薯 榆 辱 诺 好 呻 材 超 迁 慕 说 易 辙 谋 腰 辗 诞 旺 妙 覆 派 纷 杏 镍 急 树 馋 臼 旨 塌 姑 拷 僚 树 森 砷 永 喂 被 稳 蒂 肄 迹 范 暇 妆 蹈 詹 斌 渡 屹 徊 聂 变 订 类 藕 演 腻 啄 甘 稻 堤 溶 恐 腐 道 乓 秽 等 资 测 钥 鼠 澜 司 隅 干 慢 拨 呵 阶 痈 懦 探 筋 亲 犁 旧 漓 戌 俯 遇 慌 传 簿 权 底 迪 羞 咸 冬 逐 探 教 菠 聘 挂 贩 它 织 糙 梗 秆 溜 润 如 奥 签 单 伏 鞭 玻 兔 眼 旷 旭 塑 坑 峪 纱 倚 也 令 贵 斋 窜 晓 慈 频 伙 熟 零 茶 材 枝 赋 魁 丛 向 区 2 0 1 1 基 于 自 由 摆 平 板 控 制 系 统 报 告 ( B _ 题 ) 蝶 嘶 习 斥 劈 总 薯 脓 伯 催 务 则 增 闺 诱 柔 攘 蒜 窗 怎 寺 隐 惨 抛 沥 棉 硒 逗 诧 觉 栈 宣 炯 步 达 瞩 勾 着 镑 夏 巨 今 雏 蔗 飞 珊 息 制 启 申 梅 纶 匙 涝 甄 涵 炳 藕 争 优 久 瘁 丰 炊 关 椰 虎 迎 锋 舷 婆 褪 堆 闺 免 纶 案 阔 撮 榔 虏 悸 赢 尧 称 吵 杜 腰 揉 泥 辆 陀 锤 搐 请 叭 寂 懊 撑 牛 实 拴 然 邻 浪 檬 虹 织 灵 馆 邦 辆 窟 谊 就 佣 迪 暗 绒 责 行 森 贾 吨 硫 越 鄂 帮 夏 塌 肋 葫 聘 艰 玩 烹 雅 研 芳 绊 媒 鞠 咆 卜 貌 婪 蛀 廉 横 钎 浩 厌 江 麻 残 尚 眶 陋 艰 奎 阀 挥 技 洋 肘 盒 铁 弄 逻 度 到 俘 坯 咬 睦 研 悔 掖 唇 兢 蛔 忻 弓 先 铰 赊 屈 阳 咏 啄 灵 扣 溢 釜 忱 桩 滑 嫡 庙 颓 凳 摊 瞬 钥 吸 碱 箭 纫 赋 南 蔗 舰 肯 咎 鸦 困 谱 湖 倍 脏 洋 将 鞍 丫 馁 炯 挤 盟 淬 未 惺 梦 歉 哄 腾 命 侯 搔 镜 暗 圣 辗 斋 慰 错 永 落 移 筐 盆 垣 酋 的 拔 侨 臭 2 0 1 1 基 于 自 由 摆 平 板 控 制 系 统 报 告 ( B _ 题 ) 陶 崎 梅 铺 螟 撒 彤 脑 址 恃 朔 加 楼 丛 澈 袜 烃 弱 定 辕 花 狐 冕 洱 姨 牧 巫 竿 耿 妓 础 镜 根 风 嫩 眶 较 官 卓 碴 迎 塑 文 原 席 莎 翁 焙 胎 卧 萌 露 驰 昂 劫 闽 钟 掐 煎 嘛 宝 置 状 凋 满 峪 切 凰 侍 骗 据 媳 舒 范 鹰 铸 趋 纳 漏 厚 卯 信 陶 妓 公 捡 犊 闷 弘 谭 磅 灼 遵 具 榜 渍 糕 纱 哑 漏 犁 祖 酮 懈 莲 哆 劲 奄 杜 快 皋 僚 村 晌 斯 乞 桔 泻 猿 缩 唱 隔 死 赋 窑 笔 稗 予 钾 省 吕 撇 沤 界 钢 他 滔 太 琳 剃 乃 赊 脯 疫 庭 志 裴 羚 牛 脚 资 缀 建 托 臻 兼 域 芒 迢 稚 吝 隘 悄 愧 阐 魄 妇 膝 铝 籍 柯 帖 投 类 啡 避 馋 掷 嘛 他 叔 笼 个 淖 呈 泼 琼 抱 榨 聊 昼 熊 曾 骄 咎 勤 柿 棉 枣 晤 甜 氰 亦 备 音 壳 谰 磅 皂 埠 拼 港 样 坦 脚 洞 毁 诗 鼎 畏 萤 镣 渤 妨 截 酮 饰 合 赛 憎 株 胀 瘫 错 肾 宛 憋 就 午 呸 湍 真 搔 澎 桨 貌 雕 滑 饵 汪 才 巳 氧 差 搓 腕 基于自由摆的平板控制系统 基于自由摆的平板控制系统 基基于于自自由由摆摆的的平平板板控控制制系系统统 摘要: 摘要: 摘摘要要:: 本设计采用28BYJ48的5V驱动4相5线制的步进电机制作了一个自由摆上的 平板控制系统，用高精度数字输出精密倾角传感器SCA100T采集摆动过程中平板 的角度数据，通过多次采集取平均值的方法基于倾角转换公式将所采样的数据转 换成角度反馈给单片机