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基于可见光通信和惯性导航的隧道环境下车辆定位方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925000 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110097829.8 G01S 5/16 (2006.01)
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