一种基于惯性导航与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统.pdf

基于粒子群优化与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113340301 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110604518.6 审查员索子繁 (22)申请日 2021.05.31

2023-06-20 约1.41万字 14页立即下载

基于粒子滤波的重力梯度与地形信息融合辅助导航方法.pdf

2018-09-03 约小于1千字 8页立即下载

一种基于惯性导航系统的三维超声重建系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533111 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210031407.5 (22)申请日 2022.01.12 (71)申请人电子科技大学

2023-05-10 约7.75千字 8页立即下载

一种基于水下稀疏测线的重力灯塔潜器定位方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113340299 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110603966.4 审查员索子繁 (22)申请日 2021.05.31

2023-06-19 约2.2万字 23页立即下载

一种光纤陀螺及惯性导航系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114543785 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210150763.9 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人北京思卓博瑞科技有限公司地址 1

2023-05-06 约7.95千字 7页立即下载

基于全张量重力梯度的水下导航技术研究-控制理论与控制工程专业论文.docx 黯黯摇hHR 武汉科技大学研究生学位论文创新性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名: K 主王日期:朔，ψ.1 )，。研究生学位论文版权使用授权声明本论文的研究成果归武汉科技大学所有，其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留

2019-03-26 约5.04万字 61页立即下载

《现代导航技术与方法》4.1 惯性导航系统(INS).docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：《现代导航技术与方法》4.1惯性导航系统(INS) 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：《现代导航技术与方法》4.1惯性导航系统(INS) 摘要：惯性导航系统（INS）作为现代导航技术的重要组成部分，其基本原理、组成结构以及在实际应用中的性能和局限性一直是研究的热点。本文对惯性导航系统的基本概念、工作原理、系统组成、误差来源及校正方法进行了系统性的分析，并对目前国内外惯性导航技术的发展趋势进行了探讨。通过对惯性导航系统的研究，为提高我国惯性导航系统的技术水平提供了一定的理论依据和技术支持。随着全球定位系统（G

2025-04-23 约1.33万字 25页立即下载

《现代导航技术与方法》课件第4章 惯性导航系统.pdf 现代导航技术与方法 第4章惯性导航系统 目录 4.1概述 4.2惯性导航基础知识 4.3惯性元件 4.4平台式惯导系统目录 4.5捷联式惯导系统 4.6惯导系统的初始校准 4.7惯导系统的误差 4.8组合式惯导系统 4.1概述 4.1.1惯导系统的发展 ◆1923年，德国科学家舒勒发现了舒勒原理，并将该原理应用于惯导系统。舒勒原理表明，如果可以将陀螺平台的调整周期设计为84.4min，则陀螺平台不受载体运动的影响而始终保持在当地水平面。 ◆2060GPS 在世纪年代后期，惯导系统开始进入民用航空领域并扮演重要的角色。在等全球导航卫星系统未建成之前，惯性导航系统成为越洋跨水飞行和边远地区

2025-04-09 约1.73万字 63页立即下载

惯性导航系统雷渊超.pdf (° 误差 δω 线 ) 速庋 ,曲图 5.23 全阻尼工作状态,系统在各种干扰量作用下的误茇特性曲线其中方位阻尼网络: y‘=徐)芋钅铹耢高

2017-06-15 约1.87万字 10页立即下载

惯性导航系统简介.pdf 组合导航系统 惯性导航系统简介组合导航系统 惯性导航系统简介一惯性导航系统简介二惯性导航系统分类三惯导系统基本原理概述一、惯性导航系统简介 惯性导航系统以牛顿力学定律为基础，利用一组加速度计连续地测量运动载体在某一选定导航平台确定的坐标系下加速度信息，一次积分得到载体在选定导航坐标系的即时速度，再一次积分得到载体相对导航坐标系的位置。一、惯性导航系统简介 Ø优点：（1）依靠自身测量的加速度推算位置，自主式 导航系统；（2）不需要接收外部信息，不受外界干扰；（3）不向外辐射能量，隐蔽性好；（4）测量位置的同时，还能测量姿态角。 Ø缺点：（1）位置由加速度经二次积分

2024-03-29 约4.93千字 17页立即下载

.捷联式惯性导航系统.doc 1 绪论随着计算机和微HYPERLINK /zonmean/blog/item/:;电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆绑

2017-10-01 约5.09万字 77页立即下载

惯性导航系统精度.pdf 雅驰拥有多年经验，下面为你介绍惯性导航系统精度的几种测试方法：包括位置、航向、横滚、俯仰、速度等5个导航参数。 惯性导航系统精度的影响因素： 1、环境环境的变化会影响惯导系统精度的变化，如：摇摆、航向变化、振动、电气干扰等，对惯性导航系统精度的影响是相当大的。因此惯性导航 系统在舰船动态环境工作与在实验室中静态环境工作其性能变化是非常明显的。 2、重力场 Yach通过分析不同速度下的正常重力模型，ECM96模型和实测重力数据对惯性系统导航结果的影响得出：载体运动速度的减慢是由于乖线偏差的影响远远大于单纯重力异常引起的。通过改变重力乖线的偏差，从而改善传统利用重力进行解算的缺陷，而

2025-04-02 约小于1千字 1页立即下载

《惯性导航系统》课件.ppt 惯性导航系统;导言;什么是惯性导航系统？;惯性导航系统的工作原理;惯性导航系统的组成部分;加速度计和陀螺仪的作用;导航数据的处理;惯性导航系统的优缺点;惯性导航系统的典型应用;空间航天领域的应用;军事领域的应用;;惯性导航系统的发展历程;惯性导航技术的演变;机械式惯性导航系统;光学惯性导航系统;;微机电惯性导航系统;卫星导航与惯性导航融合;;无人机惯性导航系统;惯性导航系统的精度指标;;;;;;结语

2025-02-16 约小于1千字 28页立即下载

惯导惯性导航系统.pdf 北京七维航测科技股份有限公司 Beijing SDi ScienceTechnology Co.,Ltd. 惯导(惯性导航系统) 概述 惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通

2017-06-16 约5.17千字 6页立即下载

捷联式惯性导航系统.doc 1 绪论随着计算机和微HYPERLINK /zonmean/blog/item/:;电子技术的迅猛发展，利用计算机的强大解算和控制功能代替机电稳定系统成为可能。于是，一种新型惯导系统--捷联惯导系统从20世纪60年代初开始发展起来，尤其在1969年，捷联惯导系统作为阿波罗-13号登月飞船的应急备份装置，在其服务舱发生爆炸时将飞船成功地引导到返回地球的轨道上时起到了决定性作用，成为捷联式惯导系统发展中的一个里程碑。捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ，捷联（strap-down）的英语原义是“捆

2017-04-17 约5.12万字 77页立即下载