PI调节器建模和特性研究(电力电子).docx

文档末尾附带MATLAB仿真原图形，可以用软件打开自己改动设计PI调节器建模和特性研究实验目的掌握PI调节器建模和特性研究。熟练的掌握Simulink在调速系统中的应用。熟练的建立PI调节器建模。用仿真软件画出PI调节器波形。实验仪器与设备模块名功能提取路径Gain调节器放大倍数KpSimulink/Math Operations/GainTransfer调节器传递函数Simulink/Continuons/Transfer FcnIntegrator积分器Simulink/Continuons/IntegratorPulse Generator产生脉冲信号Simulink/Source/Pulse GeneratorSum信号综合Simulink/Math Operations/SumSaturation限制调节器输出幅值Simulink/Discontinuities/SaturationScope观察输入和输出波形Simulink/Sinks/Scope实验方法建立的PI调节器仿真模型如图1.1所示。模型中用放大模块Gain和传递函数模Transfer Fcn组成PI调节器传递函数，Gain模块输入调节器放大倍数Kp，传递函数模块TransferFcn设置积分时间常数。两个脉冲模块Pulse Generator和Pulse Generator的参数如图1.2所示。用以观察PI调节器在偏差信号下的响应。用示波器Scope观察调节器在无限幅和有限幅两种情况下输出信号的波形，并与输出信号比较。图1.1图1.2图1.3图2.1图2.2图2.3