异步电机电流调节器PI参数整定及抗饱和研究.pdf

第 卷第 期 电力电子技术 ， 45 4 Vol.45 No.4 年 月 2011 4 Power Electronics April 2011 异步电机电流调节器 参数整定及抗饱和研究 PI 杨立永 刘 硕 李正熙 张云龙 ， ， ， （北方工业大学，机电工程学院，北京 100041） 摘要：针对异步电动机电流环中存在的耦合问题，首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解 耦，给出了解耦之后的电机模型；给出了一种交流电动机电流环的 调节器参数整定方法，对电流调节器进 PI 行了整定，并分析了调节器抗饱和问题，给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效 性，利用Matlab 仿真软件进行了仿真实验，并在 1.1 kW 的矢量控制实验平台上进行了实验验证，实验结果与 仿真结果一致，设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。 关键词：异步电机；矢量控制；比例积分调节器；抗积分饱和 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TM364.2 A 1000-100X 2011 04-0055-03 Current Regulator Parameter Tuning and Anti-windup Control Research in Induction Motors YANG Li-yong ， LIU Shuo ， LI Zheng-xi ， ZHANG Yun-long （ ， ， ） North China University of Technology Beijing 100041 China ： ， Abstract For current loop of induction motors in the presence of coupling the method of state feedback is used to ， decouple the induction motor state equations and motor model is given after the decoupling.This paper presents pa -