AGV小车应用知识汇总.docx
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AGV小车知识汇总.doc
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AGV小车知识汇总
一 AGV的定义
AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动HYPERLINK /view/3832998.htm \t _blank 导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobole Robot）的范畴。
在这里引入另一个名词—AGC（Automated Guided Cart），它也属于AGV的范畴，是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用
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AGV小车设计及应用3.doc
AE工作岗位职责
什么是AE?
AE是英文“Account Executive”的缩写，翻译成中文是“业务执行”或“业务企划”，是客户的广告工作在广告公司的执行负责人
AE做什么?
AE在客户面前代表广告公司，是客户交付广告工作的“唯一窗口”，在广告公司内部，AE负责协调调研、创意、媒体、财务等各个部门的工作，是项目的负责人，确保客户的工作能够准时、保质并预算之内完成。AE是广告公司的火车头，带着TEAM往前走， AE要确保火车不停下来，必须确保所有的事，每一个环节都动着，因为只有你了解每一个细节，因为只有你一个人，同时连接着所有的点，你如果不动，所有人也会停下来
在广告公司内部，AE是客户的
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AGV小车应用案例.ppt
* * * * AGV无线通讯方案介绍 作者：张靓 时间 2012.03.27 Agenda AGV工作原理 研华完整方案 项目实施过程 研华方案优势 AGV小车应用介绍 AGV小车的用途 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料 AGV小车实物图 AGV小车现场搬运辅料车 AGV小车工作原理 工作原理 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软
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AGV小车的应用.docx
AGV小车的应用摘要： (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。近几十年来，AGV小车在不断的改进以应用于不同的场合，随着生产单位对降压成本以获得最高利润的迫切需求，厂家
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AGV小车的优势和应用场景.pdf
AGV 小车的优势和应用场景
AGV 是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即 自动导引运输车，是指装备有电磁或光学
等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
优点介绍
1. 自动化程度高
由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，
由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的
技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV 接受并执行——
将辅料送至相应地点。
2.充电自动化
当AGV 小车的电量即将
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AGV小车控制系统—CASUN汇总.docx
A GV
小车控制 C ASUN
系统—
精品资料
精品资料
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢
仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除谢谢 PAGE 2
AGV 小车控制系统—CASUN
1、CASUN 是 AGV 小车的控制系统
CASUN 是 AGV 小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，在自动化物料运输领域 AGV 扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输,AGV 小车广泛应用在很多工业领域中。
AGV 小车控制系统类似于机器人控制器，用以对 AGV 小车进行监控。控制器
计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己
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AGV小车.doc
AGV及AGVS的安全装置设计(AGV)
(2009-10-20 20:13:58)
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分类： AGV(Automatic Guided Vehicle)，即自动导引车，是一种物料搬运设备，是能在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。
同其他自动化设备一样，安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中，人与各种机械设施处于同一环境中，AGV作为一种运动中的动作功能机械，其安全保障功能尤为重要。
安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV
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AGV小车应用案例-2012年0327.ppt
* * * * AGV无线通讯方案介绍 作者：张靓 时间 2012.03.27 Agenda AGV工作原理 研华完整方案 项目实施过程 研华方案优势 AGV小车应用介绍 AGV小车的用途 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料 AGV小车实物图 AGV小车现场搬运辅料车 AGV小车工作原理 工作原理 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软
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AGV小车系统在汽车行业中的应用.pdf
AGV小车系统在汽车行业中的应用
自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV, 自动导引车系统 (Automated Guided
Vehicle System)通常称AGVS。AGV 是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指
令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置
自动行驶。AGVS 由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载、卸载站及其移载装
置,充电站等组成。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中的自动化仓储系统,
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agv小车在工业应用中常见问题答疑.doc
AGV在工业应用中的常见问题答疑地面：
1. 地面是否必须是特殊类型的材料？
否 ! ? ?I-SO AGV甚至可以在铁板地面和格栅等之上行进。
2. 地面粗糙度、高低落差、斜坡、凹凸度和其他地面特征需满足什么条件？
根据地面条件，一般性场地均可满足。
3. 行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题？
根据地面条件，地面应和传统磁导向系统使用的地面类似，一般性工厂地坪均可满足。
4. 地面施工的准确程度是什么？
根据地面条件，基本无特殊要求。
环境
5. 传感器是否会受到光线等的影响（室内使用时）？
传统AGV会受到日光直射传感器会导致检测错误，因此应使用百叶窗进行遮蔽，而I-SO智能AGV是声纳
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AGV小车设计资料.docx
AGV小车设计资料
AGV小车的背景和意义
21世纪制造业将进入一个新阶段，敏捷制造将成为企业的主导模式。能否抓住市场机遇开发出新产品将是企业赢得竞争的主要手段。要减小生产成本对生产批量的依赖，就要发展敏捷制造装备。繁重制造装各的可编程、可重组和快速响应能力使得在进行小批量生产时，可实现接近中、大批量生产的效率。由于机器人具有自主规划、可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，它将成为可重组的敏捷制造生产装备及系统的重要组成部分，为传统制造企业向敏捷制造企业跨越发展提供重要的技术支持。自动导向小车((AutomatedGuidedVehicle简称AGV)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流
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AGV小车原件清单.doc
AGV元件清单
名称
型号
数量
单片机
STC90C51
1
电机驱动芯片
L298N
1
稳压芯片
L7805
1
二极管
4007
12
晶振
11.0592
1
发光二极管
若干
电阻
1K
3
10K
1
电容
33 uF /16V
2
0.33uF/50V
2
0.1uF/50V
2
104
10
10 uF
1
33P
2
蜂鸣器
2
按键
KEY-4
1
KEY-6
2
直流电机
280
2
光电对管
TCRT5000/ RPR220
4
红外避障传感器
E18-D80NK
2
排针
若干
散热片
2
杜邦线
若干
DB9
1
MAX232
1
舵机
S3010
1
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AGV小车系统的设计.pdf
目 录
摘 要………………………………………………………………………………
ABSTRACT…………………………………………………………………………
目 录………………………………………………………………………………
第 1 章 绪论………………………………………………………………………
1．1 概述……………………………………………………………………
1.1.1 国外研究状况……………………………………………………
1.1.2 国内发展情况……………………………
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AGV小车设计报告改.docx
Xi’an Jiaotong University
PAGE
4 -
机电一体化课程设计
自动导引小车（AGV）设计方案
小组成员：褚亚鹏
柯健镪
孙登强
指导老师：徐海波
2014.6.19
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc390952959 一、绪论 PAGEREF _Toc390952959 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc390952960 1.1 AGV概述 PAGEREF
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AGV小车含例子.doc
AGV小车
?
???
AGV，后面两个大轮为差动的驱动轮，前面两个小轮为万向轮，转弯十分灵活，能够实现90°的大转弯，在30米/分钟的情况下，能够载重60公斤，前后两端都有磁导航传感器，轻松实现前进后退，磁条中间可以采用横贴磁条的方式，实现多点停靠，采用DSP运动控制卡和伺服驱动实现AGV的工作可靠性，动力轮采用减震装置，运行时更加平稳，前后采用接触式和非接触式传感器，轻松实现避障，提高安全性，采用三色灯，AGV运行状态一目了然，采用10寸触摸式显示器，控制更加灵活方便，独有的背辊式传送带设计，产品运送更加智能化。
?
MT-AGV机械系统是四轮结构移动小车，前面两轮驱动，后面两轮随动。前