AGV小车含例子.doc

AGV小车 ? ??? AGV，后面两个大轮为差动的驱动轮，前面两个小轮为万向轮，转弯十分灵活，能够实现90°的大转弯，在30米/分钟的情况下，能够载重60公斤，前后两端都有磁导航传感器，轻松实现前进后退，磁条中间可以采用横贴磁条的方式，实现多点停靠，采用DSP运动控制卡和伺服驱动实现AGV的工作可靠性，动力轮采用减震装置，运行时更加平稳，前后采用接触式和非接触式传感器，轻松实现避障，提高安全性，采用三色灯，AGV运行状态一目了然，采用10寸触摸式显示器，控制更加灵活方便，独有的背辊式传送带设计，产品运送更加智能化。 ? MT-AGV机械系统是四轮结构移动小车，前面两轮驱动，后面两轮随动。前端两个驱动轮独立驱动，实现差速，采用独立悬架结构，都使用了双液压弹簧减震器。后端随动轮采用带自锁的聚氨酯万向轮。主体结构采用3mm冷轧板及铝合金板搭建而成。内部固定能源系统、驱动控制系统、主控计算机系统、散热及扬声器等辅助部件。上层为传感层，包含运动控制系统、区域控制器、传感器信号处理系统等，可配置超声波传感器等各类传感器。本四轮小车可用作智能工厂及智能仓库所需要的物品智能运载车、也可用作高校进行循迹及自主导航等方面的研究平台。 ? ? 主要参数: 基本性能 外形尺寸 1020mm*750mm*1180mm 动力系统 电机 瑞士maxon公司空心杯电机 自身重量 100KG 12小时耗电量 2KW/H 导引方式 磁导航 安全系统 机械防撞 有　 驱动方式 差速驱动　 红外避障 　超声波避障 行驶方向 前进、后退、转弯，　 急停按钮 有　 前进速度 1M/S　 控制系统 电源开关(有或无） 有 ? 载重能力 50-100KG 电量计 有 爬坡能力 le;10° 电量报警器 有 最小转弯半径 200mm 启动按钮 有 直线导引精度 ±10mm 电源指示灯 有 停止精度 ±5mm 音乐喇叭 有 电量显示 LED指示灯 错误代码显示装置 有 安全感应距离 0.5-2M 站点显示屏 有 报警方式 三色灯 4x4站点输入键盘 有 控制方式 人机互动，控制站集中调度， 三色灯 有 使用环境 室内 充电器 有 噪音 le;67dB 状态指示灯 有 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主要配置： ? 标配 品牌 备注 车体 自主研发生产 ? 车架 自主研发生产 ? 空心杯转子直流电机150W 瑞士MAXON ? 三级行星齿轮减速箱 瑞士MAXON ? 驱动单元 自主研发 闭环伺服驱动 运动控制卡、控制系统 自主研发 ? 障碍物检测 超声波　 ? 控制面板 百视悦　 ? 蓄电池 免维护铅酸电池　 人工充电、自动充电 接近开关 日本欧姆龙 ? 传感器 日本欧姆龙 ? 前端碰撞机构 自主研发设计 独有的 滚筒机构 自主研发设计 ?