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仪器仪表制造工模拟考试题（含参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试，又要进行软件调试。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.地面站中无线电波长越长，绕射能力越强。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.电路中两点的电位分别是10v，-5V，这1点对2点的电压是15v。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.无人机遥控器出现故障时，仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.用户权限管理查看器页面显示当前登录控制器用户的权限信息和其所属的用户组。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
A、正确
B、错误
正确答案：B
29.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.接地线应用多股软裸铜线，其截面积不得小于50mm2。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.改变电调正负极供电，可以调整电机转向。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是200mm/s。
A、正确
B、错误
正确答案：B
36.负载电功率为正值表示