中国巨型望远镜路在何方.PDF

可穿戴型助残助老机器人问世 ） 。 本报讯（记者张楠 近 ，由中科院合肥物质研究院智能 上具有自主知识产权 所、固体物理所和安徽中医学院共同承担的国家“863”计划先 目前，项目研究组综合借鉴运动生物力学、机器人学、人体 进制造技术领域服务机器人重点项目 “可穿戴型助残助老智 工程学、信息融合、人工智能、运动信息采集、机器人智能控制等 能机器人示范平台”在智能所顺利通过专家组现场验收。 理论与技术，研制出了结构简洁、灵巧、便于穿戴的助力装置原 该平台是一套助残助老智能机器人平台，针对有一定活 理样机，构建了下肢、上肢和髋部助力机器人外骨骼、人体运动 动能力的老年人和上肢（或下肢）基本完整的残障人士的生理 信息采集系统及控制等硬件系统，解决了基于力传感器的人体 CHINA SCIENCE DAILY 特点，可以穿戴在手臂、腰部以及腿部，为他们提供助力或助 运动信息提取、行为意识推理、多目标参数融合与决策控制以及 行，帮助他们像正常人那样抓举物体或者行走。 人机混合运动状态下的平衡等一系列理论与应用关键问题。 此外，该项目在 应人体髋关节全方位运动的最优助力 据介绍，可穿戴型助残助老智能机器人示范平台能够帮助 2012 4月4 日 星期三 壬辰年三月十四 并联机构的髋关节助力机构设计、基于力传感器人体运动意 行动困难的残疾人或者老年人自理生活和自主工作，有效减轻 总第5486 期 今日8 版 图的获取、人机混合状态下运动中的平衡等问题上都开创了 社会和家庭压力，具有重要的应用意义和社会效益。同时，项目 ： 原始性创新研究，在假想柔顺控制方法、机器人外骨骼机构设 相关研究成果在人体生物力学、重体力工作、医疗、制造业和娱 国内统一刊号 CN11 －0084 办 中国科学院 中国工程院 国家自然科学基金委员会 邮发代号：1 －82 计、运动信息采集系统设计、跌倒预测方法等理论或设计方法 乐等领域具有广阔的应用前景。