单片机原理与接口技术教学课件 于斌 单片机原理与接口技术（第7章）.pdf

第7章 中断系统及实验 第7章 中断系统及实验 本章学习目标： • 了解中断现象、中断优先级、中断嵌套的 含义。 • 掌握中断系统的编程及应用。 第7章 中断系统及实验 7.1 中断的种类 • 能引起中断的原因是多样的，要求CPU进 行处理的任务很多，为了更好地满足整个 系统对实时性的要求，有必要对中断进行 分类。通常，按引起中断的原因与CPU的 关系分为外部中断和内部中断两大类。 第7章 中断系统及实验 7.1.1 外部中断 外部中断是由CPU 以外的原因引起的。 这类中断通过硬件电路向CPU发出中断请 求，因此将这类中断称为硬件中断。外部 中断常用于外部设备和单片机之间的数据 传送或人机交互等场合。 第7章 中断系统及实验 外部中断的中断源 ①输入/输出设备及外存储设备； ②定时器或计数器电路； ③电源故障等。 第7章 中断系统及实验 7.1.2 内部中断 • 内部中断是指由CPU 内部原因引起的中断。这类 中断发生在CPU的内部，因此称为内部中断。内 部中断可分为陷阱中断和软件中断。 ①陷阱中断是指由CPU 内部事件引起的中断，如程 序执行中的故障，或CPU 内部的硬件故障等。 ②软件中断是指由专用的软件中断指令或系统调用 指令引起的中断。其主要用于引入程序断点，便 于进行程序调试和故障检测。 INT 0 第7章 中断系统及实验 7.2 MCS-51单片机的中断系统 7.2.1 中断源 • MCS-51单片机共有3类5个中断源，两个优 先级，中断处理程序可实现2级嵌套，有较 强的中断处理能力。 • 5个中断源中，2个为外部中断请求，2个为 片内定时器/计数器T0和T1 的溢出中断请求 TF0和TF1 ，1个为片内串行口中断请求TI或 RI 。这些中断请求信号锁存在特殊功能寄 存器TCON和SCON中。 第7章 中断系统及实验 定时器/计数器控制寄存器TCON ①定时器/计数器控制寄存器TCON ，其格式如图7.1 所示。 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 图7.1 定时器/计数器控制字段 第7章 中断系统及实验 与中断有关的控制位 • 其中与中断有关的控制位有6位：IT0、IE0 、 IT1 、IE1 、TF0 、TF1 。 • IT0：外部中断0请求方式控制位。IT0=0 ， 外部中断0为电平触发方式，P3.2 引脚上检 测到低电平有效；IT0=1 ，外部中断0为边 沿触发方式，P3.2 引脚上检测到由高到低的 负跳变有效。IT0 由软件置位或复位。 第7章 中断系统及实验 外部中断0请求标志位 • IE0：外部中断0请求标志位。CPU采样到 P3.2 引脚出现有效中断