《自动控制原理》期末复习试题及答案14.pdf
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课程教学
大纲编号：100102
课程名称：自动控制原理_________学分4.5试卷编号：1001名008
考试方式：闭卷考试考试时间:120分钟满分分值：100
卷年月：2000/5卷教师：审定教师；
--选择题(10分)：
1.若某系统的Bode图己知，其低频处的幅频特性是一条斜率为-20ddec的直线，
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自动控制原理期末试卷 自动控制原理期末试题及答案.doc
自动控制原理期末试卷 自动控制原理期末试题及答案
参考答案及评分标准
一、单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
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《自动控制原理》章节试题及答案（大学期末复习资料）.pdf
第一章 自动控制的一般概念习题及答案
1 - 1 根 据 题 1- 15 图所示 的电动机速度控制系统工作原理 图，完成:
(1) 将 a, b 与 c, d 用线连接成负反馈状态 ;
(2) 画出系统方框 图。
+
图 1 T 5 速度控制系统原理图
解 （1 ）负反馈连接方式为 ：a - d , b n c ；
(2) 系统方框 图如 图解 1- 1所示 。
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《自动控制原理》部分章节试题及答案（大学期末复习资料）_可搜索.pdf
作业讲解——第二章2-12,2-13,2-14
2-1,2-2,2-3,2-6,
2-1mx(t)+fx(t)+kx(t)=p(t)注意区分粘性摩擦力(阻尼力)和滑动摩擦力!
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自动控制原理期末试题3套与答案一套.doc
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自动控制理论 （A/B卷 闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率
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大工14秋《自动控制原理》开卷考试期末复习题.pdf
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自动控制原理期末试的卷与答案.doc
自动排气阀型号
仍不能把轴拉动时，可能是前轴承内座圈已与轴肩顶紧，而外座圈内没有靠在轴承架上。这时，可在前轴泵外圈与轴承架之间加垫圈后重新调整。
d.装上轴承盖(必须压紧后轴承外座圈)。两边球轴承中均应装润滑脂，装满程度以充满轴承室空间2／3为宜。
e.装上两边填料和填料压盖。
⑥试车与验收.
a.试车前的准备工作
(a)检查各部螺栓有无松动，零部件、仪表、辅助设备是否完整。
(b)检查轴承的润滑是否良好，循环水系统是否畅通。
(c)盘车应无卡阻或轻重不均的现象。
b.试车试车2 h应符合下列要求：
(a)运转平稳无杂音；
(b)轴封漏损符合要求，附属管路应无跑、冒、滴、漏现象；
(c)轴承温
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自动控制原理期末考题B卷(附答案).docx
一、填空题〔每空2分，共30分〕
1、反响掌握又称偏差掌握，其掌握作用是通过〔 〕与反响量的差值进展的。
2、复合掌握有两种根本形式：即按〔 〕的前馈复合掌握和按〔 〕的前馈复合掌握。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为〔 〕〔用G1(s)与G2(s)表示〕。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率? ?〔 〕，阻尼比??
n
〔 〕，该系统的特征方程为〔 〕，该系统的单位阶跃响应曲线为〔 〕。
5、假设某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e-0.2t?5e-
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自动控制原理试题(含答案).pdf
题号 一 二 三 四 五 六 七 总 分
分数 16 12 24 16 12 9 11
成绩
一、（共16分，每空2分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。
2、传递函数的定义是（
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自动控制原理试题及答案.docx
一、 单项选择题〔每题1分，共20分〕
系统和输入，求输出并对动态特性进展争论，称为〔C〕
系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
惯性环节和积分环节的频率特性在〔A〕上相等。
幅频特性的斜率B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为〔C〕
比较元件 B.给定元件 C.反响元件 D.放大元件
ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为〔A〕
圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
当无视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个〔B〕
比
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自动控制原理
一、简答题：(合计20分，共4个小题，每题5分)
1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请时域指标和频域指标两方面
说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。
2.大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲
线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？
3.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
4.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一
个开环极点对系统根轨迹走向的影响。
二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为加公斤，弹簧系
数为女牛顿/米，阻尼器系数为〃牛顿秒/米，当物体受尸=10牛顿的恒力
作用时，其位移y⑺的的变化
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自动控制原理：参考答案及评分标准
一、 单项选择题(每小题 1 分，共 20 分)
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为( C )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( C ) A. 比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. ω从 0 变化到+∞
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自动控制原理试题和答案解析.doc
WORD完美格式
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专业知识编辑整理
单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
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2012年6月23日星期六
课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率 ，
阻尼比 ，
该系统
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自动控制原理一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分）如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，阻尼器系数为牛顿秒/米，当物体受F= 10牛顿的恒力作用时，其位移y(t)的的变化如图(b)所示。求、和的值。(合
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自动控制原理试题答案.docx
zidpngkongzhi
闭环系统〔或反响系统〕的特征：承受负反响，系统的被控变量对掌握作用有直接影响，即被控变量对自己有掌握作用。
典型闭环系统的功能框图。
自动掌握在没有人直接参与的状况下，通过掌握器使被控对象或过程依据预定的规律运行。自动掌握系统由掌握器和被控对象组成，能够实现自动掌握任务的系统。
被掌握量在掌握系统中．按规定的任务需要加以掌握的物理量。
掌握量作为被掌握量的掌握指令而加给系统的输入星．也称掌握输入。
扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。
反响通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送