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工业机器人技术与应用模拟练习题（含答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.ABB机器人RobotStudio中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.机器人可以有六轴以上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
7.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。
A、正确
B、错误
正确答案：B
9.同等条件下比较，单片式液压缸的力矩是双片式液压缸的两倍。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.示教盒属于机器人-环境交互系统。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.液压控制系统和液压传动系统中，主要的不同点,即液压控制系统中具有反馈装置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.视在功率就是有功功率加上无功功率。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：B
18.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.假如某点的相对压强为负值，说明该处发生了真空。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。
A、正确
B、错误
正确答案：B
24.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。
A、正确
B、错误
正确答案：B
25.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
27.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.校准的作用就是创建ABB工业机器人