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工业机器人技术与应用模拟练习题+参考答案
一、单选题
1.工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、（）三部分组成。
A.手腕
B.末端执行器
C.行走机构
D.传动机构
参考答案：A
解析：工业机器人机械结构系统通常由机身、手臂和手腕三部分组成，手腕用于连接手臂和末端执行器，实现更灵活的运动。
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.两者相当
D.不确定
参考答案：B
解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的精确程度，通常比绝对定位精度更容易保证，所以一般重复定位精度高于绝对定位精度。
3.机器人的运动学主要研究机器人的（）之间的关系。
A.运动和时间
B.位置和姿态
C.速度和加速度
D.力和力矩
参考答案：B
解析：运动学主要研究机器人的位置和姿态与关节变量之间的关系，不涉及力和时间等因素。
4.以下哪种传感器不属于机器人常用的外部传感器（）。
A.视觉传感器
B.听觉传感器
C.触觉传感器
D.位置传感器
参考答案：D
解析：位置传感器属于内部传感器，用于检测机器人自身关节的位置；而视觉、听觉、触觉传感器用于感知机器人外部环境，属于外部传感器。
5.工业机器人的自由度一般（）。
A.小于3个
B.3-6个
C.6-10个
D.大于10个
参考答案：B
解析：工业机器人常见的自由度为3-6个，这样可以满足大多数工业操作的需求，实现不同的运动姿态。
6.示教-再现控制方式是工业机器人常用的控制方式，它的基本原理是（）。
A.先由操作人员手动操作机器人完成任务，系统记录下运动参数，之后机器人按照记录的参数重复执行任务
B.机器人自动生成运动轨迹并执行任务
C.通过计算机程序直接控制机器人运动
D.利用传感器实时反馈调整机器人运动
参考答案：A
解析：示教-再现控制方式就是操作人员先手动操作机器人完成任务，系统记录运动参数，之后机器人按记录重复执行。
7.机器人的TCP是指（）。
A.工具中心点
B.机器人控制点
C.坐标原点
D.关节中心点
参考答案：A
解析：TCP即工具中心点，是机器人末端执行器上的一个特定点，是机器人运动和操作的参考点。
8.以下哪种机器人的驱动方式具有响应速度快、精度高的特点（）。
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电动驱动
D.以上都不是
参考答案：C
解析：电动驱动具有响应速度快、精度高、控制性能好等优点，在工业机器人中应用广泛。
9.工业机器人的编程方式不包括（）。
A.示教编程
B.离线编程
C.在线编程
D.远程编程
参考答案：D
解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程，远程编程不属于常规的工业机器人编程方式。
10.机器人在笛卡尔坐标系中的运动是指（）。
A.沿X、Y、Z轴的直线运动和绕X、Y、Z轴的旋转运动
B.仅沿X、Y、Z轴的直线运动
C.仅绕X、Y、Z轴的旋转运动
D.以上都不对
参考答案：A
解析：笛卡尔坐标系中机器人的运动包括沿X、Y、Z轴的直线运动和绕X、Y、Z轴的旋转运动。
11.工业机器人的负载能力是指（）。
A.机器人所能承受的最大重量
B.机器人末端执行器所能承受的最大重量
C.机器人在规定的性能范围内所能承受的最大负载
D.机器人在最大速度下所能承受的负载
参考答案：C
解析：负载能力是指机器人在规定的性能范围内所能承受的最大负载，包括末端执行器和被操作物体的重量等。
12.以下哪种机器人常用于焊接作业（）。
A.搬运机器人
B.装配机器人
C.焊接机器人
D.喷涂机器人
参考答案：C
解析：焊接机器人专门用于焊接作业，具有高精度、高稳定性等特点。
13.机器人的动力学主要研究（）之间的关系。
A.机器人的运动和时间
B.机器人的位置和姿态
C.机器人的力和运动
D.机器人的速度和加速度
参考答案：C
解析：动力学主要研究机器人的力和运动之间的关系，涉及到机器人的惯性力、重力、摩擦力等。
14.机器人的重复定位精度一般用（）来表示。
A.毫米
B.度
C.百分比
D.弧度
参考答案：A
解析：重复定位精度通常用长度单位毫米来表示，反映机器人重复到达某一位置的精确程度。
15.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。
A.视觉传感器
B.激光传感器
C.触觉传感器
D.听觉传感器
参考答案：B
解析：激光传感器可以通过发射激光并测量反射光的时间来检测机器人与障碍物之间的距离。
16.工业机