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工业机器人技术与应用模拟练习题含答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.如有需要，气管需要和电缆一起绑进线槽中。
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.到目前为止，机器人已发展到第四代。
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.2：1是缩小比例。
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
6.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9.金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确
B、错误
正确答案：B
11.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
A、正确
B、错误
正确答案：B
12.操作机器人时不能戴手套。
A、正确
B、错误
正确答案：A
13.旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不均，表现为中频现象。
A、正确
B、错误
正确答案：B
14.PLC主要由CPU模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。
A、正确
B、错误
正确答案：A
15.数据可以用常数或变量来表示。
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。
A、正确
B、错误
正确答案：A
17.S7-300/400只能使用OB1循环扫描方式执行用户程序。
A、正确
B、错误
正确答案：A
18.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
A、正确
B、错误
正确答案：A
20.液压马达的转速n=Q/V,，因此其转速可以无限调高。
A、正确
B、错误
正确答案：B
21.采用热继电器、过流继电器和熔断器都能对电动机实现过载保护。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
25.直交位置数据的姿态元素是以弧度为单位的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。
A、正确
B、错误
正确答案：A
30.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.视在功率就是有功功率加上无功功率。
A、正确
B、错误
正确答案：B
32.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。
A、正确
B、错误
正确答案：A
33.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。
A、正确
B、错误
正确答案：B
34.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。
A、正确
B、错误
正确答案：A
35.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.蜗杆传动中蜗轮因为尺寸大，所以转速要比蜗杆大的多。
A、正确
B、错误
正确答案：B
37.当开关量I/O线不能与很长的动力线分开布线时，可以用继电器来隔离输入和输出线上的干扰。当信号线距离超过300m，应采用中间继电器来转接信号，或使用PLC的远程I/O模块。
A、正确
B、错误
正确答案：A
38.工业机器人运动自由度数—般小于6个。
A、正确
B、错误
正确答案：A
39.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。
A、正