自动控制与模块机器人.ppt

阅读、思考 二、模块机器人： 模块机器人 * * 1.在生活中你接触过哪些自动控制设备和装置? 2.什么是模块机器人?机器人由哪些模块组成? 3.传感器有哪些作用? 观察身边的家用电器中,应用了哪些传感器? 4.在“DIS实验”中，我们应用过哪些传感器?这些传感器分别起什么作用? 5.敏感元件是传感器中的核心部件。常用的敏感元件有几种?分别说说它们的基本工作原理. 6.如果“模块机器人”有 5 种传感器,5 种控制方式,5种执行器,那么在理论上可以有几种组合方式? 一、机器人： 1、传感器 2、控制器 3、执行器 敏感元件：光敏电阻、声控元件、磁控管（or干簧管）、热敏电阻等。 “与门”实验 “或门”实验 “非门”实验 马达、蜂鸣器、灯等 光传感器、温度传感器、压力传感器、声传感器和磁场传感器等 光控彩灯 抢答器 声控小车 双向引导小车 避障小车 边缘小车 声控自走避障小车 循迹避障小车 机器人点球大赛 * * * 传感器是机器人的感觉器官 , 它能采集和检测外界多种信息( 如温度、压力等 ), 并把它转换成电信号。传感器种类很多 ,常用的有 : 光传感器、温度传感器、压力传感器、声传感器和磁场传感器等。 传感器中起主要作用的是其中的敏感元件 , 如光传感器中的光敏电阻、温度传感器中的热敏电阻等。 控制器是 模块机器人 的大脑。它的核心器件是微控制器。