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基于滑模控制的AUV运动仿真系统.pptx

发布：2024-07-08约小于1千字共27页下载文档

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基于滑模控制的AUV运动仿真系统;引言

AUV运动模型建立

滑模控制算法设计

基于滑模控制的AUV运动仿真系统实现

仿真实验结果分析

结论与展望;引言;;;;AUV运动模型建立;;;;滑模控制算法设计;;滑模面设计;;基于滑模控制的AUV运动仿真系统实现;将系统划分为数据层、控制层、仿真层和交互层，各层之间通过接口进行数据传输和交互，实现模块化设计。;;;仿真实验结果分析;;响应速度对比;;结论与展望;;;;感谢观看

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