门式起重机控制问题优化：基于改进混合算法的研究.docx

门式起重机控制问题优化：基于改进混合算法的研究

目录

门式起重机控制问题优化：基于改进混合算法的研究（1）．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

门式起重机控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1门式起重机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2控制系统的基本构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3常见控制问题及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

改进混合算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1混合算法的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2混合算法的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3改进策略与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于改进混合算法的门式起重机控制优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1控制对象建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3仿真实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1实验环境搭建与设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2实验过程记录与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3结果对比与分析讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2存在问题与不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

门式起重机控制问题优化：基于改进混合算法的研究（2）．．．．．．．．33

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

二、门式起重机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.1门式起重机基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2控制系统组成及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3控制系统现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、混合算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1混合算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2常见混合算法类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3混合算法选择依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

四、门式起重机控制问题识别与建模．．．．．．．．．．．．．．