《门式起重机控制》课件.ppt

门式起重机控制系统

现代工业中门式起重机的重要性提高生产效率门式起重机能够快速、高效地完成物料的装卸和搬运任务，极大地提高了生产效率，缩短了生产周期。在港口、货场等场所，门式起重机的高效运作是保证物流畅通的关键。降低劳动强度采用先进的控制系统，门式起重机能够实现自动化操作，大大降低了工人的劳动强度，改善了工作环境。尤其是在高温、高危等恶劣环境下，远程控制和自动化操作更显其优越性。提升安全保障

门式起重机的基本组成结构1金属结构包括主梁、支腿、端梁等，是起重机的承重构件，承受起重机的全部载荷。金属结构的强度和稳定性直接关系到起重机的安全运行。2起升机构负责物料的垂直升降，由电动机、减速器、卷筒、钢丝绳、吊钩等组成。起升机构的性能直接影响起重机的起重能力和工作效率。3运行机构包括大车运行机构和小车运行机构，分别负责起重机在地面轨道上的移动和在主梁上的横向移动。运行机构的平稳性和定位精度是保证物料安全搬运的关键。电气控制系统

门式起重机控制系统发展历程1继电器控制早期采用继电器控制，控制线路复杂，可靠性较低，故障率高，维护困难。2接触器控制改进了继电器控制，但仍存在线路复杂、维护困难等问题，控制功能相对简单。3PLC控制采用PLC控制，控制线路简化，可靠性提高，控制功能增强，易于维护和升级。4智能化控制融合传感器技术、通信技术、人工智能技术，实现起重机的自动化、智能化控制，提高效率和安全性。

门式起重机控制系统的分类按控制方式可分为手动控制、半自动控制和全自动控制。手动控制由人工操作，半自动控制部分功能自动化，全自动控制无需人工干预。按控制对象可分为起升机构控制、运行机构控制、回转机构控制等。不同机构的控制要求不同，控制系统也各具特点。按控制技术可分为继电器控制、接触器控制、PLC控制、变频控制、伺服控制等。不同的控制技术适用于不同的应用场景和控制需求。

传统控制系统与现代控制系统对比传统控制系统采用继电器、接触器等元件，线路复杂，体积庞大，可靠性低，维护困难，功能单一，扩展性差，控制精度低，能耗高。现代控制系统采用PLC、变频器、伺服系统等元件，线路简化，体积小巧，可靠性高，维护方便，功能强大，扩展性好，控制精度高，节能降耗。

电气控制系统的基本原理信号采集通过传感器采集起重机的状态信息，如位置、速度、力矩等。信号处理对采集到的信号进行滤波、放大、转换等处理，得到可用的控制信号。控制决策根据控制算法和设定的参数，对处理后的信号进行分析和判断，做出相应的控制决策。执行控制通过执行机构（如电机、变频器、制动器等）执行控制决策，实现起重机的各项动作。

门式起重机电气控制系统组成主电路为起重机的各个机构提供电力，包括电源、变压器、保护电器等。1控制电路控制起重机的各项动作，包括PLC、继电器、接触器、按钮、指示灯等。2保护电路保护起重机和人员的安全，包括过载保护、短路保护、失压保护、限位保护等。3信号电路采集起重机的状态信息，包括传感器、编码器、变送器等。4

控制柜的设计与布局1散热保证控制柜内的元件正常工作温度。2防护防止灰尘、水汽等进入控制柜。3安全保证操作人员的安全。4合理布局方便维护和检修。

主要电气元件介绍PLC可编程逻辑控制器，是现代控制系统的核心，具有强大的逻辑控制、数据处理、通信等功能。变频器通过改变电源的频率来调节电机的转速，实现起重机的调速控制。伺服电机具有高精度、高响应速度、高可靠性等特点，适用于对控制精度要求较高的场合。

电气控制系统的供电系统1电源选择根据起重机的功率和用电需求，选择合适的电源电压和容量。2配电方式采用合理的配电方式，保证各个机构的正常供电，并防止相互干扰。3保护电器设置必要的保护电器，如断路器、熔断器、漏电保护器等，防止电气故障引发事故。

控制系统供电安全性分析过压保护防止电网电压过高损坏电气元件。欠压保护防止电网电压过低导致电气元件不能正常工作。短路保护防止电路发生短路引发火灾。接地保护防止电气设备漏电造成触电事故。

控制系统接线原理主回路接线主回路是电力传输的通道，接线应保证电流的畅通和稳定。选用合适的导线截面积，避免过载发热。控制回路接线控制回路负责信号的传递和控制指令的执行，接线应保证信号的准确性和可靠性。采用屏蔽线，减少电磁干扰。保护回路接线保护回路是安全保障的关键，接线应保证保护功能的有效性和可靠性。定期检查和测试保护装置的性能。

控制回路的基本设计1确定控制对象明确需要控制的机构和功能。2选择控制元件根据控制要求选择合适的PLC、变频器、伺服系统等。3设计控制逻辑编写PLC程序，实现控制功能。4调试和优化对控制回路进行调试和优化，使其达到最佳性能。

PLC在门式起重机控制中的应用逻辑控制实现起重机的起升、运行、回转等基本动作的控制。数据处理采集和处理传感器数据，实现起重机的状态监测