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FX PLC FX PLC FFXX PPLLCC 三菱 系列 教学课程 一个从基础讲起的电梯控制实例 PLC PLC 第一节 PPLLCC简述 一、PLC 的特点： 1、高可靠性 2、编程简单，使用方便 可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。 3、环境要求低 适用于恶劣的工业环境。 4、体积小，重量轻 5、扩充方便，组合灵活 二、PLC 的硬件结构： 1、硬件框图 2、输入接口电路 为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC 输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入 端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。 在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms 的响应 滞后。 当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC 机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具 体的接线方法，使用时应加注意。 1 3、输出接口电路 PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。 在线路结构上都采用了隔离措施。 特点： 继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。 晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。 注意事项： 1 PLC COM （ ） 输出接口是成组的，每一组有一个 口，只能使用同一种电源电压。 2 PLC （ ） 输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。 3 （ ）对于电感性负载应加阻容保护。 4 30V （ ）负载采用直流电源小于 时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。 三、三菱FX2 PLC 实物图及面板上的LED 指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看 2 PLC PLC 第二节 PPLLCC的工作过程 PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期 可分为三个阶段： （一）输入刷新阶段 程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象 寄存器。 （二）程序处理阶段 所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐 条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制 程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。 （三）输出刷新阶段 将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器， 从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。 一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约 10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms的滞后。 输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。 FXPLC FX2-64MR FXPLC FX2-64MR 第三节 三菱FFXXPPLLCC中各种元件介绍（以FFXX22--6644MMRR为例） 一、输入继电器 X ·X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。 ·Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 X0--X7