协作机器人使用手册-V0.3.pdf
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文件名称： HA3 Pro 协作机器人用户手册
单 位： 山东栋梁科技设备有限公司
版 本： V0.3
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目录
目录
目录I
第一部分 快速启动手册 10
1.1 物品清单 10
1.2 开始安装 11
1.3 拆箱 11
1.4 取出机械臂 12
1.5 安装机械臂 12
1.6 连接机械臂和电源适配器 12
1.7 连接机械臂和手持使能急停设备 13
1.8 开机 14
1.9 连接用户界面 14
1.10 调整机械臂位姿 15
第二部分 软件操作说明 16
1 界面介绍 16
1.1 顶部状态栏 16
1.2 底部状态栏 17
1.3 工程 17
1.4 运动窗口 17
HA3 Pro 机器人使用手册 I
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目录
1.5 状态监控 19
1.6 日志20
1.7 机器人21
1.8 演示21
1.9 选项22
1.10 帮助22
2 连接 24
2.1 HMI 连接24
2.1.1 连接方式24
2.1.2 搜索可连接机器人25
2.1.3 切除与恢复连接26
2.1.4 自动重连26
3 运行模式与安全 26
3.1 安全管理 26
3.1.1 关于本章26
3.1.2 安全术语26
3.1.3 工作中的安全事项29
3.2 运行模式 32
3.2.1 手动模式32
3.2.2 自动模式33
HA3 Pro 机器人使用手册
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