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动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术.pdf

发布：2024-10-28约16.15万字共108页下载文档
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摘要

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近些年，随着人工智能和自主导航技术的迅速发展，具备自主作业能力的智

能机器人也被广泛应用于各个不同领域。同步定位与地图构建作为移动机器人自

主环境适应和导航的关键支撑技术，能够帮助机器人利用自身的传感器实时感知

环境信息进行定位，并渐进地构建地图，为机器人在自主作业的过程中提供实时、

准确的位姿和环境信息。

移动机器人在动态场景的自主作业过程中，运动物体的出现会遮挡机器人视

野并引入大量的动态特征，从而使机器

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