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动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术.docx

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动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术

一、引言

随着人工智能技术的飞速发展，移动机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。在动态场景中，移动机器人需要具备自主环境适应能力，以便在不断变化的环境中准确导航和执行任务。视觉语义SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术作为移动机器人环境感知和自主导航的核心技术，对于提高机器人的环境适应能力具有重要意义。本文将介绍动态场景中移动机器人自主环境适应的视觉语义SLAM技术，分析其原理、方法及应用。

二、视觉语义SLAM技术原理

视觉语义SLAM技术是一种基于视觉的机器人自主导航技术，通过融合

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