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中央空调管道除尘机器人结构设计与分析
专
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摘要
现在在我们的日常生活中，尤其是公共场所越来越离不开中央空调了。中央空调的清洁问题也受到了越来越多的关注，尤其是在非典和这一次的新型冠状病毒肺炎的疫情之后，中央空调的清洁能否进一步改善，在除尘的基础上进一步思考，能否阻断病毒的传播，这个问题很值得研究。
本文首先分析了国内外研究空调管道除尘机器人的现状，分析了其优缺点。在此基础上提出了自己的应用于中央空调管道除尘的机器人方案，主要针对的是矩形管道的情况。设计了行走机构，除尘机构，集灰机构，以及消毒机构。并对其进行了三
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