自动控制理论-学习指南..docx

自动控制理论-学习指南一、单项选择题1．采用负反馈形式连接后，则 ( )A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A．与开环增益有关B. 与传递函数的形式有关C．1 D. 与各环节的时间常数有关3．典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 （ ）A． B. C． D. 4．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。5. 关于传递函数，错误的说法是 ( ) 。A. 传递函数只适用于线性定常系统；B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C. 传递函数一般是为复变量s的真分式；D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。6．常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A. PI B. PD C. PID D. ID7．积分环节的频率特性相位移为（ ）A. -90°B. 90° C. 180° D. -180°8．闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）A. 低频段 B. 开环增益 C. 高频段 D. 中频段9．伯德图的中频段反映系统的（ ）A. 动态性能 B. 抗高频干扰能力 C. 稳态性能D. 以上都不是10．利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）A. 稳态性能B. 动态性能 C. 抗扰性能D. 以上都不是11.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，）点 B.奈奎斯特曲线包围（-1，）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点 D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，）点12.典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 （ ）A.B.C.D.13.已知串联校正装置的传递函数为，则它是 （ ）A.相位迟后校正 B.迟后超前校正C.相位超前校正 D.A、B、C都不是14.二阶系统的闭环增益加大 （ ）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响15.系统的频率特性（ ）A.是频率的函数 B.与输入幅值有关C.与输出有关 D.与时间t有关16．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频率里的判据（ ）A. 劳斯判据B. 根轨迹法 C. 奈式判据D. 以上都不是17．闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（ ）A. 实轴上 B. 左半部分 C. 虚轴上 D. 右半部分18．积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）A. 指数关系B. 正比关系 C. 反比关系 D. 不定关系19．输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）A. 幅频特性 B. 传递函数 C. 频率响应函数D. 相频特性20．对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充要条件 D. 以上都不是21．某系统单位斜坡输入时，说明该系统 （ ）A．是0型系统B. 闭环不稳定C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D. 开环一定不稳定22．I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A．与开环增益有关 B. 与传递函数的形式有关 C．1 D. 与各环节的时间常数有关23．典型二阶系统，当时，无阻尼自然频率与谐振频率之间的关系为 （ ）A． B. C． D. 24．开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数应该是 （ ）A． B. C. D. 25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A. 奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，）点 B.奈奎斯特曲线包围（-1，）点C. 奈奎斯特曲线不包围（-1，）点 D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，）点26．动态系统0初始条件是指时系统的（）A．输入为0 B. 输入、输出以及它们的各阶导