凸轮机构运动分析..doc

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号： -ABC摆动滚子推杆盘型凸轮机构） 成 绩___________________________ 完成日期 201 年 1 月 27日 凸轮机构设计 3 1.题目及原始数据 3 2．推杆运动规律及图轮廓线方程 3 3．计算程序 4 4．计算结果及分析 8 5．凸轮廓线图 8 6．体会及建议 10 7．参考书 10 8．小组互评 10  凸轮机构设计 1.题目及原始数据 使用计算机辅助设计完成题目要求的摆动滚子推杆判刑凸轮机构的设计，已知数据如下表，凸轮沿逆时针方向运动。 表1 转角 转角 进休转角 推程转角 远休转角 转角 180°~270° 270°~360° 周海龙 0°~45° 45°~210° 210°~260° 260°~360° 王建辉 0°~30° 30°~210° 210°~280° 280°~360° 表2 已知参数 数据（mm） 初选基圆半径 机架长度 摆杆长度 滚子半径 推杆摆角 许用压力角 需用最小曲率半径 15 60 55 10 24 35 70 0.3 周海龙 20 70 65 14 26 40 70 0.3 王建辉 22 72 68 18 28 45 65 0.35 2．推杆运动规律及图轮廓线方程 表3 运动规律 题号 推程运动规律 回程运动规律 —A,B,C 等加速等减速运动 余弦加速度运动 摆杆转角方程： 理论廓线方程： 工作廓线方程： clear q=1; %选择组别(1,2,3-A,B,C) r0=[15,20,22]; loa=[60,70,72]; lab=[55,65,68]; rr=[10,14,18]; h=[24,26,28]; alpha1=[5,40,45]; alpha2=[70,70,65]; u=[0.3,0.3,0.35]; j1=[60,45,30]; j2=[180,210,210]; j3=[270,260,280]; r0=r0(q);loa=loa(q);lab=lab(q);rr=rr(q);h=h(q);alpha1=alpha1(q); alpha2=alpha2(q);u=u(q);j1=j1(q);j2=j2(q);j3=j3(q); j=[0:1:360]; for i=1:100 s0=acosd((loa^2+lab^2-r0^2)/(2*loa*lab)); alpha=0; for p=1:361 if j(p)j1 s(p)=0; dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+s0); dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0); ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+s0); ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+s0); alpha(p)=atand((lab*0-(loa*cosd(s0+s(p))-lab))/loa*sind(s0+s(p))); else if j(p)0.5*(j2+j1) s(p)=2*h*(j(p)-j1)^2/((j2-j1)^2); dxdj(p)=loa*cosd(j(p))-lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2); dydj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2); ddxdj(p)=-loa*sind(j(p))+lab*sind(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j1)^2)^2-4*lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*h/(j2-j1)^2; ddydj(p)=-loa*cosd(j(p))+lab*cosd(j(p)+2*h*(j(p)-j1)^2/(j2-j1)^2+s0)*(1+4*h*(j(p)-j1)/(j2-j