凸轮机构CAD与运动模拟.pdf

第 卷 第 期 浙 江 海洋学院 学报 自然科 学版 年 月 凸轮机构 与运动模拟 刘 全 良 上海 交通 大学机械 工 程 学 院 , 上 海 谢永和 浙江海 洋学 院海洋工程分 院 , 舟 山 摘要 从工程 实 际 出发 , 建立 了 以许用 压力角为条件 , 通 过求解 凸轮基 圆半径 、 偏距范 围和滚子半径 以及最 大压 力角及其 出现位置 , 实现 了 种从动件运动规律 的凸轮机构计算机辅助设计 , 以及各种运 动规律 凸轮机构 的 运 动模 拟 与仿真 , 既可作 为工程设计所 实用 , 也可作为教学辅助 软件 。 关键词 运 动 规律 凸轮参数设计 运 动模拟 分类 号 凸 主 和 , 、 、 、 、 医 、 轮机 构 作 为机 械化 与 自动化 的一种 要 驱动 控 制机构 在机械 轻工 印刷 纺织 药 交 通 运输及 仪器 仪表等领域 获得 了广泛 的应用 。 凸 本 在 过 程 要 两 矛盾 的约 。 在 工程 际 , 凸轮 轮机构基 参 数 设计 中 受 种 束 实 中 通 常 机 构基本参数 的设计 问题是在 给定许用 压 力角 的条件 下 , 适 当地 选择从动件运 动规律 , 寻求一组合适 的基本尺 寸 。 本 软件是 建立 在此 理论基础 上 的一个可 开发具有 实用 性 的软件 系统 。 通过 以滚 子 直动从动件盘 形 凸轮机 构 为例 , 实现 了 凸轮机构基本 尺寸 及计算机运 动模 拟 。 从动件运动规律 的选择 根据 工作要 求选 定从动件 的运 动规律是 凸轮 轮廓 曲线设计 的前提 。 从动件运 动特性 的优 劣取 于 的 度 、 、 动 和 凸 上 的 幅 , 以 量 纲形 示 最 大 量 决 从动件 速 加速度 跃 度 轮 转矩 值 无 式表 分别为 无 纲速 、 、 , , 。 度 几 和 踢 每一种运 动规律都具有 不 同的运 动特征值 显示 出各 自的运 动动力特性 在选 用 时 , 希 望各特征 值 琉 、 、 几 和 踢 均尽 可 能小 , 但 各特 征值之 间存在着 相互 制 约关系 , 因此 , 在选 用运 动 规 律 时 , 必 须根 据 凸轮机 构 的工 作状 况 来 区分对 待各 特 征 值要 求 的主 次关 系 。 本 软 件 提供 了 种从 动件 推 、 回程运 动 曲线和 运 动规律 特征值 比较表 , 供设计 时 参考 。 凸轮参数模型建立 对 于滚 子 直 动从 动件 盘形 凸轮机构 , 基 本参数包 、 、 括基 圆半径 。 偏距 最 大压 力 角 嘶 和滚子 半径 。 最 小基 圆半径 凡 。 的确 定 根 据 凸轮 轴 心位 置 的 图解 确 定原理 , 满 足许 用 压 、