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5-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一.圆柱蜗杆传动的主要参数 主平面(主截面) 1定义:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 2讨论主平面内的主要参数（这是蜗杆传动特 有的问题? a—a 主截面中，蜗杆的齿形为直线（齿条），蜗轮的齿形为渐开线。其传动相当于齿轮齿条传动。 ? 与螺旋相似，蜗杆螺旋线也有左旋、右旋之分，一般情况下多为右旋。 ?2 d2 t t 判断蜗轮的旋向与判断蜗杆的旋向方法相同。 判断旋向 通常蜗杆螺旋线的升角λ =3.5°～27°。 升角小时可实现自锁(λ ＝3.5°～4.5°。) 升角大时，蜗杆的车削加工较困难。 主平面的主要参数 参 数 蜗 杆 蜗 轮 备 注 模 数 m ma1 mt2 m标准值见表12-1 压力角? ?a1 ?t2 ?=20度 导程角? ? 在分度圆柱上 螺旋角? ? 在分度圆柱上 头 数 z z1 z1=1—4（6） 齿 数 z z2 z2=28—80 直径系数q q q=d1/m 分度圆直径d d1 d2 d1=mq;d2=mz2 传动比i i=n1/n2=z2/z1 中心距a a=0.5m(q?z2) P185 公式12－2 蜗杆直径系数 蜗杆分度圆直径d1 与模数m的比值称为蜗杆直径系数，用q表示，即： 当模数m一定时， q 值增大则蜗杆直径d1 增大，蜗杆的刚度提高。 对于小模数蜗杆一般规定了较大的q值，以使蜗杆有足够的刚度。 二.圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算: 三.正确啮合条件 a—a ? ?1 由于主截面即蜗杆的轴面、蜗轮的端面，故其正确啮合条件为：ma1=mt2=m; ?a1=?t2=?; 两轴交错角=900； ?= ?2 且蜗杆和蜗轮螺旋线的旋向一致。 中心距: 由 得到 d1＝mq 蜗杆传动的中心距为： 5－3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、失效形式 1.闭式传动，主要失效形式：点蚀与胶合; 2.开式传动和润滑条件不好的闭式传动, 主要失效形式：磨损。 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的主要失效形式与齿轮传动相似，有轮齿折断、齿面疲劳点蚀、齿面的磨损和胶合等。 1.闭式传动，主要失效形式：点蚀与胶合; 2.开式传动和润滑条件不好的闭式传动, 主要失效形式：麽损。 蜗杆传动由于齿面间相对滑动速度大，发热量大，因而更易发生磨损和胶合。 目前，对胶合、磨损还缺乏完善的计算方法，故采用按蜗轮齿面的接触强度和齿根弯曲强度公式进行条件性计算。 5－3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 二、材料 1.对材料的要求: 1)要有足够的强度； 2)有良好的减磨性和抗胶合性。 2.选材 1)根据相对滑动速度vs选材 2.选材 1)根据相对滑动速度vs选材 （1)高速重载: 蜗杆用合金钢,淬火,磨削； 蜗轮用锡青铜； （2) 低速重载：蜗杆用45,调质； 蜗轮 铝