蜗杆传动的类型和特.ppt

第4章蜗杆传动”4.1蜗杆传动的类型和特点4.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算4.3蜗杆传动的失效形式和计算4.4蜗杆传动的材料和结构4.5蜗杆传动的强度计算4.6蜗杆传动的效率、润滑及热平衡4.7普通圆柱蜗杆传动的精度等级4.8常用各类齿轮传动的选择蜗杆传动的类型和特点蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力,一般两轴交角为90°蜗杆主动、蜗轮从动蜗杆蜗轮圆柱蜗杆传动01圆弧面蜗杆传动02锥面蜗杆传动03普通圆柱蜗杆传动04圆弧圆柱蜗杆传动05阿基米德蜗杆06渐开线蜗杆07法向直廓蜗杆08一、蜗杆传动的类型蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。传动平稳、噪声小。可制成具有自锁性的蜗杆。蜗杆传动的主要缺点是效率较低。涡轮的造价较高。通常在滚齿机上用蜗轮滚刀或飞刀加工成形二、蜗杆传动的特点蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算参数和尺寸均在中间平面内确定一、蜗杆传动的主要参数及其选择1.蜗杆的头数z1就是蜗杆螺旋线的数目，一般取1、2、4较少的蜗杆头数可以实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。2.蜗轮的齿数z2通常取z2=28~80模数m和压力角α蜗杆与蜗轮啮合时，蜗杆的轴面模数、压力角应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即：ma1=mt2=maa1=at2=20°正确啮合条件0103023.传动比i蜗杆螺旋线升角（导程角）λ导程：蜗杆螺旋线有左、右旋之分，一般为右旋。通常λ=3.5°~27°01蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q02直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。03中心距04几何尺寸蜗杆传动的失效形式和计算准则蜗杆传动的失效形式齿面间相对滑动速度v；齿轮的失效形式；失效常发生于蜗轮的轮齿上主要失效形式为：胶合、磨损、齿面点蚀030201对于闭式涡轮传动，通常按齿面接触疲劳强度来设计，并校核齿根弯曲疲劳强度。对于开式涡轮传动，或传动时载荷变动较大，或蜗轮齿数Z2大于90时，通常只须按齿根弯曲疲劳强度进行设计。由于蜗杆传动时摩擦严重、发热大、效率低，对闭式蜗杆传动还必须作热平衡计算，以免发生胶合失效。二、蜗杆传动的计算准则一、蜗杆传动的材料1.为了减摩，通常蜗杆用钢材，蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金）。2.高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。3.低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。4.蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。4.4蜗杆传动的材料和结构二、蜗杆、涡轮的结构1.蜗杆的结构蜗杆常和轴做成一个整体。★无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法。★有退刀槽，螺旋部分可用车制，也可用铣制加工，但该结构的刚度较前一种差。2.蜗轮的结构4.5蜗杆传动的强度计算一、蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。蜗杆传动受力方向判断径向力=径向力蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。蜗杆传动受力方向判断蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。径向力=径向力周向力=轴向力蜗杆传动受力方向判断周向力=轴向力周向力=轴向力径向力=径向力蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。”蜗杆传动受力方向判断从动轮转向周向力=轴向力周向力=轴向力径向力=径向力蜗杆的旋转方向和螺旋线方向如图所示，试判断蜗杆、蜗轮所受径向力、圆周力和轴向力的方向，以及蜗轮的旋转方向。蜗轮齿面接触疲劳强度计算01蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为：02适用于钢制蜗杆对青铜或铸铁蜗轮03涡轮齿面接触疲劳强度的设计公式为04蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算01涡轮齿根弯曲强度的校核公式为：02设计公式为：03蜗轮的许用弯曲应力[σF]01蜗轮材料的许用应力[σH]蜗轮材料的许用应力[σH]由材料的