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约束阻尼在多旋翼油动无人机减振中的应用：原理、实践与创新
一、引言
1.1研究背景与意义
多旋翼油动无人机作为一种新型的飞行器，凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。在农业领域，它可用于大面积农田的农药喷洒、种子播撒以及作物生长状况监测。其较长的续航时间和较大的载荷能力，能够高效完成大面积农田作业，相比传统人工或小型电动无人机，大大提高了作业效率，减轻了农民的劳动负担。在物流运输方面，随着技术的进步和法规的逐渐完善，油动多旋翼无人机在重型物资的短途空中运输中展现出潜力，可应用于紧急救援物资投送、偏远地区物资补给等场景，为解决物流“最后一公里”问题提供了新的思路和方案。在工业巡检领
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