清华控制工程基础课件.ppt

清华控制工程基础课件-2.ppt 控制工程基础 控制工程基础 （第二章）清华大学第二章控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节数学模型 2.2 数学模型的线性化 2.3 拉氏变换及反变换 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数 2.5 系统函数方块图及其简化 2.6 系统信号流图及梅逊公式 2.7 受控机械对象数学模型 2.8 绘制实际机电系统的函数方块图 2.9 状态空间方程第二章控制系统的动态数学模型建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是机电控制工程的基本方法。如果将物理系统在信号传递过程中的动态特性用数

2015-09-19 约7.15千字 95页立即下载

清华控制工程基础课件–2.ppt 控制工程基础 控制工程基础 （第二章）清华大学第二章控制系统的动态数学模型 2.1 基本环节数学模型 2.2 数学模型的线性化 2.3 拉氏变换及反变换 2.4 传递函数以及典型环节的传递函数 2.5 系统函数方块图及其简化 2.6 系统信号流图及梅逊公式 2.7 受控机械对象数学模型 2.8 绘制实际机电系统的函数方块图 2.9 状态空间方程第二章控制系统的动态数学模型建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是机电控制工程的基本方法。如果将物理系统在信号传递过程中的动态特性用数

2017-05-03 约7.23千字 95页立即下载

控制工程基础清华课件.pptx 控制工程基础清华课件 20XX 汇报人：XX 有限公司目录 01 控制工程概述 02 控制系统分类 03 控制理论基础 04 控制工程工具 05 控制系统设计 06 控制工程前沿 控制工程概述第一章 控制工程定义 控制工程是研究系统控制理论与技术的学科，涉及数学、物理、计算机科学等多个领域。 控制工程的学科范畴 控制工程广泛应用于工业自动化、航空航天、机器人技术、生物医学等领域，是现代科技发展的关键支撑。 控制工程的应用领域发展历程 19世纪末，随着工业革命的推进，反馈控制的概念开始在蒸汽机等机械中得到应用。 01 20世纪中叶，随着计算机技术的发展，现代控制理论如状态空间方法和最优控制

2025-06-01 约3.39千字 28页立即下载

清华控制工程课件.pptx 清华控制工程课件 单击此处添加副标题有限公司汇报人：XX 目录 01 课程概述 02 基础知识介绍 03 核心课程内容 04 实验与实践环节 05 课程资源与支持 06 考核与评价体系课程概述单击此处添加章节副标题 01 课程目标与要求学生需熟练掌握控制工程的基本理论，包括系统建模、稳定性分析等。掌握基础知识通过实验和项目，提高学生运用控制理论解决实际工程问题的能力。培养实践能力课程旨在培养学生系统设计的思维，能够进行复杂控制系统的规划与设计。强化系统设计思维课程内容概览现代控制方法控制系统基础理论介绍控制系统的数学模型、稳定性分析以及系统响应等基础知识。探讨状态

2025-04-25 约3.25千字 27页立即下载

2025-05-23 约3.38千字 28页立即下载

清华控制工程基础分析报告.ppt 控制工程基础 控制工程基础 （第四章）清华大学第四章控制系统的频率特性 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 4.2 极坐标图（Nyquist图） 4.3 对数坐标图（Bode图） 4.4 由频率特性曲线求系统传递函数 4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 * 4.6 对数幅相图（Nichols图） 4.7 控制系统的闭环频响 4.8 机械系统动刚度的概念频域法是一种工程上广为采用的分析和综合系统间接方法。另外，除了电路与频率特性有着密切关系外，在机械工程中机械振动与频率特性也有着密切的关系

2016-05-24 约5.69千字 62页立即下载

控制工程基础课件.pptx 控制工程基础课件 单击此处添加副标题汇报人：XX 目录壹课程概述贰基础理论知识叁控制方法与技术肆实验与实践环节伍课程资源与支持陆考核与评价体系课程概述第一章课程目标与要求理解控制系统的基本组成，包括控制器、执行器、传感器等关键元素。掌握基本概念学习并掌握线性系统分析的基本方法，如拉普拉斯变换和频率响应分析。学习分析方法通过案例学习，培养设计简单控制系统的能力，包括系统建模和参数调整。培养设计能力通过实验操作，加深对控制理论的理解，并提升实际操作和调试控制系统的能力。实验技能训练课程内容概览介绍控制系统定义、组成元素，如控制器、执行器、传感器等

2025-05-31 约3.41千字 28页立即下载

清华 控制工程基础答案沈艳孙锐.pdf 控制工程基础习题答案第一章 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点？（略） 1-2 日常生活中有许多闭环和开环控制系统。试举几个具体例子，并说明它们的工作原理，画出结构方框图。（略） 1-3 图1.14是液面自动控制系统的两种原理示意图。在运行中，希望液面高度H 维持0 不变。 1．试说明各系统的工作原理。 2．画出各系统的方框图，并说明被控对象、给定值、被控量和干扰信号是什么? 图1.14 液位自动控

2018-08-08 约5.23万字 35页立即下载

控制工程基础清华大学版.pdf 2022年-2023年最新 控制工程基础 （笫一章）清大华学 2020/2/18 2022年-2023年最新 控制工程基础 第一章概论第二章控制系统的动数学模延第三章时域瞬总响应分析第四章控制系统的频率特性第五章控制系统的稳定性分析第六章控制系疏的误墓分析和计算第七章控制系统的综合与校正 *第八章根轨迹法 *第九章控制系统的非线性问题第十章计算机控制系统第H-一章MATLAB软件工具在控制系统分析和 2020/2/18综合中的应用 2022年-2023年最新 1.1控制工程的发展 1.2台动控制系统的基本概念 1.3控制理论在机械制造工业中的应用 1.4课程主要内容及学

2025-04-27 约1.05万字 39页立即下载

清华大学控制工程课件4.ppt 控制工程基础 （第四章）清华大学第四章控制系统的频率特性 4.1 机电系统频率特性的概念及其基本实验方法 4.2 极坐标图（Nyquist图） 4.3 对数坐标图（Bode图） 4.4 由频率特性曲线求系统传递函数 4.5 由单位脉冲响应求系统的频率特性 * 4.6 对数幅相图（Nichols图） 4.7 控制系统的闭环频响 4.8 机械系统动刚度的概念频域法是一种工程上广为采用的分析和综合系统间接方法。另外，除了电路与频率特性有着密切关系外，在机械工程中机械振动与频率特性也有着密切的关系。机械受到一定

2015-09-20 约5.69千字 62页立即下载

控制工程基础-全套课件.pptx 第一章绪论;控制工程基础：主要阐述有关自动控制技术的基础理论。自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化。 ;恒温箱人工控制;恒温箱自动控制;液面人工控制;液面自动控制;热力系统的人工反馈控制;热力系统的自动反馈控制;家用冰箱温控系统;车速控制;控制论的发展;1884年：Routh提出劳斯稳定性判据 1892年：Lyapunov提出李雅普诺夫稳定性理论 1895年：Hurwifz提出赫尔维茨稳定性判据 1932年：Nyquist提出奈奎斯特稳定性判据 1945年：Bode提出反馈放大器的一般设计方法;1948年：Wiener发表《控制论》

2024-09-30 约8.38千字 370页立即下载

现代控制工程基础-课件1.ppt 现代控制工程基础 1.引言数学基础——矩阵 detA的前二行中的所有2阶子式 detA的前二行中的所有2阶代数余子式行列式detA就为现代控制工程基础行列式的性质 ◆常数k与行列式detA中某一行(或列)的各元素相乘等于该常数与行列式相乘。即因此，对于nⅹn矩阵A，有 ◆如果行列式中任意两行(或两列)互换，则行列式只改变符号。因此，当行列式中有两行(或两列)的所有元素对应相同时，则该行列式为零；当行列式中有两行(或两列)的所有元素对应成一个比例，则该行列式为零。 ◆如果行列式中某一行(或一列)的所有元素都为零，则该行列式为零。 ◆如果行列式的某

2017-09-25 约字 47页立即下载

控制工程基础课件习题解xtj03.pdf 自动控制原理习题解答第三章 3-1 设随动系统的微分方程为：Tx x K =+u

2022-04-10 约6.6万字 14页立即下载

机械控制工程基础课件.ppt 1.2基本概念信息的流通、交换（控制论的三大要素之二）信息在控制中的作用要使控制行为得以实现，就要求控制部分以某种方式给予受控部分以影响，受控部分就按照影响变化自己的行为，这种联系和影响是什么？如：电、力、风、生物电脉冲等。共同点：控制内容的消息----信息，正是控制部分和受控部分之间发生了这种信息的联系、信息的运动，控制过程才得以实现。控制过程就是系统中信息运动的过程。控制的过程就是借助不同形式、不同载体的信息运动去指挥各种物质运动和能量转换。第33页,共61页，星期六，2024年，5月1.2基本概念控制机工作，实际上就是以某种方式向机器发出信号，机器接受信息的地方叫输入端。机器接受到控制信

2025-02-06 约1.08万字 61页立即下载

《控制工程基础习题》课件.ppt *******************《控制工程基础习题》PPT课件本课件旨在全面梳理控制工程基础知识并提供习题巩固,帮助学生深入理解控制系统的原理和设计方法。课件内容涵盖经典控制理论、现代控制理论、状态空间分析等多个重点领域。课程简介综合实践本门课程结合理论知识与实际案例,为学生提供全面的控制工程应用培训。学习目标帮助学生掌握控制系统设计与分析的基本方法,培养工程实践能力。课程内容包括控制系统基础、数学模型、时域分析、频域分析、校正设计等多个模块。案例分析与讨论1工艺过程控制优化生产效率和产品质量2机械设备控制提高机械运行可靠性和寿命3能源管理系统降低能源消耗、提高能源利用效率通过对典型控制

2025-01-16 约5.31千字 30页立即下载