控制工程基础清华大学版.pdf
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控制工程基础
(
笫一章)
清大
华学
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控制工程基础
第一章概论
第二章控制系统的动数学模延
第三章时域瞬总响应分析
第四章控制系统的频率特性
第五章控制系统的稳定性分析
第六章控制系疏的误墓分析和计算
第七章控制系统的综合与校正
*第八章根轨迹法
*第九章控制系统的非线性问题
第十章计算机控制系统
第H-一章MATLAB软件工具在控制系统分析和
2020/2/18综合中的应用
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1.1控制工程的发展
1.2台动控制系统的基本概念
1.3控制理论在机械制造工业中的
应用
1.4课程主要内容及学时安排
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公元前300年秦昭王时,由李冰父
子主持设计修筑的著名水利工程都江
堰,是一种液面控制,是“系统”观
念的杰出体现。
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公元100年,亚历山大的箫罗发明开
间庙门和分发圣水的自动计时装比。
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公元132年,中科学家张衡(公
元78〜139)发明水运浑象,研制出自
公元235年
,中国马钧研
制出用齿轮传
动的自动指示
方向的指南车(
旬南车)
另有发明击
鼓记里
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公元1637
年,中国明
代宋应星所
著《天工开
物》记载有
程序控制思
慈的捉花织
机结构
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公元1788年,英臼人J.Watt用离心
式调速器控制蒸汽机的速度,由此产
生了第一次工业革命。
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