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控制工程基础清华大学版.pdf

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控制工程基础

笫一章)

清大

华学

2020/2/18

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控制工程基础

第一章概论

第二章控制系统的动数学模延

第三章时域瞬总响应分析

第四章控制系统的频率特性

第五章控制系统的稳定性分析

第六章控制系疏的误墓分析和计算

第七章控制系统的综合与校正

*第八章根轨迹法

*第九章控制系统的非线性问题

第十章计算机控制系统

第H-一章MATLAB软件工具在控制系统分析和

2020/2/18综合中的应用

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1.1控制工程的发展

1.2台动控制系统的基本概念

1.3控制理论在机械制造工业中的

应用

1.4课程主要内容及学时安排

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公元前300年秦昭王时,由李冰父

子主持设计修筑的著名水利工程都江

堰,是一种液面控制,是“系统”观

念的杰出体现。

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公元100年,亚历山大的箫罗发明开

间庙门和分发圣水的自动计时装比。

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公元132年,中科学家张衡(公

元78〜139)发明水运浑象,研制出自

公元235年

,中国马钧研

制出用齿轮传

动的自动指示

方向的指南车(

旬南车)

另有发明击

鼓记里

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公元1637

年,中国明

代宋应星所

著《天工开

物》记载有

程序控制思

慈的捉花织

机结构

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公元1788年,英臼人J.Watt用离心

式调速器控制蒸汽机的速度,由此产

生了第一次工业革命。

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