《控制工程基础第三版》习题答案清华大学出版社.doc
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第二章
2-1
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
（8）:
2-2
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
2-3
解：
（1） 对原方程取拉氏变换，得：
将初始条件代入，得：
取拉氏反变换，得：
（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：
50+100x(0)＝300
则x(0)=2.5
对原方程取拉氏变换，得：
sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s
将x(0)=2.5代入，得：
取拉氏反变换，得：
2-4
解：该曲线表示的函数为：
则其拉氏变换为：
2-5
解：
将上式拉氏变换，得：
又当
2-6
解：
（a）传递函数：
（b）传递函数：
（ｃ）传递函数：
（ｄ）传递函数：
2-7
解：
通过方块图的变换，系统可等价为下图：
2-8
解：
2-9
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
(g)
2-10
解：
（a）
（b）
（c）
2-11
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
2-12
解：
（a）
（b）
2-13
解：
（a）
（b）
2-14
解：
2-15
解：
（1
（2）
2-16
解：
2-17
解：
2-18
解：
以题可画出方块图如下：
2-19
解：
2-20
解：
2-21
解：
（1）
（2、3、4）缺
第三章
3-1解：
3-2
3-3
3-4
解：
3-5
3-6
解：
3-7
解：
3-8
解：
3-9
解：
3-10
3-11
3-12
解：
3-13
解：
3-14解：
3-15
3-16
3-17
解：
3-18
3-19
3-20
解：
3-21
解：
3-22
3-23
解：
3-24
3-25
解：
3-26、3-27 缺
3-28
解：
3-29、3-30 缺
3-31
解：
3-32、3-33缺
第四章
4-1
解：
4-2
解：
4-3
解：
4-4
解：
4-5
解：
4-6
解：
（a）
(b)
(c)
(d)
(e)
4-7
4-8、4-9 缺
4-10
解：
4-11
解：
4-12解：
4-16解：
4-17 缺
4-18
解：
4-19、4-20、4-21 缺
第五章
5-1
5-2、5-3、5-4 缺
5-5
5-6 缺
5-7
5-8
5-9、5-10 缺
5-11
5-12
5-13 缺
5-14
5-15 缺
5-16
解：
5-17 缺
5-18
5-19
解：
5-20
5-25
解：
5-26 缺
附题：设单位反馈的开环传递函数为
试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。
第六章
6-1
（2）
（3）
（4）
＝0
6-2
解：
（1）
(2)
6-3
解：
6-4
解：
6-5
解：
6-6
解：(a)
（b）
6-7
解：
6-8
解：
（1）
（2）
6-9
解：
（1）
（2）
6-10
解：
6-11
解：
（1）
（2）
6-12
解：
6-13
解：
6-14
解：
由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。
6-15
解：
6-16 缺
6-17
解：（1）
6-18
解：
6-19缺
6-20
解：
- 4 -
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