毕业论文-材料分拣控制系统的设计1.doc

武汉生物工程学院 毕业论文(设计) 目 录 引 言 5 1 系统整体设计方案 7 1.1? 控制装置的选择 7 1.2 软件算法的选择 8 2 PLC的基本知识 7 2.1 PLC的发展历史 8 2.2 PLC的定义和特点 9 1可靠性高 9 2操作性高 9 3灵活性好 10 2.3 PLC基本结构和工作原理 11 3设备选型及硬件电路的设计 15 3.1 材料分拣系统的主要硬件结构 15 3.2材料分拣系统的整个工作过程 18 3.3 I/O分配图 19 3.4 材料分拣系统各设备的选型 20 3.5 材料分拣系统的控制流程图 22 4梯形图的编辑与输入简介 25 4.1GX Developer Version7编程软件简介 25 4.2梯形图 25 4.3 指令 28 结束语 31 致 谢 32 参 考 文 献 33 材料分拣控制系统设计 摘 要 自动分拣控制系统广泛应用于社会各行各业。本文作者通过查阅大量资料，对自动分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了自动分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求以三菱PLC为控制核心，设计出材料分拣控制系统。该材料分拣系统以PLC为主控制器,结合气动装置、传感器技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：材料分拣 ； 三菱PLC Abstract Automatic control system is widely used in all walks of life。The author of this article through access to large amounts of data, the automatic sorting system and its related technology development, current situation and trend made a more comprehensive summary. Familiar with the automatic sorting system based on the principles, according to certain sorting requirements to Mitsubishi PLC as the control core, design material sorting control system. The material sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, control products automatic sorting. The system has a high degree of automation, stable operation, high accuracy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, modify the system can reach the requirements. Key word material sorting ； mitsubishi plc PLC硬件系统结构框图 材料分拣系统的主要结构图 材料分拣系统的各部分的结构如下： 1、转接面板 2、单向感应电动机 3、三菱PLC 4、调压阀、空气滤器、油雾器与气压指示表 5、内置电源 6、传送带 7、挡板 8、料槽 9、10、11、12、13、先导式电磁换向阀 14、16、18、20、23、气缸回位限位开关（磁感应开关） 15、17、19、21、22、气缸动作限位开关（磁感应开关） 24、电容传感器 SB 25、颜色传感器 SC 26、电感传感器 SA 28、29、30、31、导料轨道 32、气缸1 33、气缸2 34、气缸3 35、气缸4 36、气缸5 材料分拣系统各结构的功能： 料槽(图6中的8)是一个材料手动入库而自动出库的装置，底部有一个光电传感器。使用时可先人为地将材料放入料槽中，此时光电传感器检测到料块时系统开始运行。当系统运行时，启动传送带（图6中的6）并由出料气缸（图6中的36）将料库内底层材料推入传送带。传送带是由单向感应电机(图6中的2)驱动的皮带式输送装置。为了防止气缸的压力过大而导致材料被打飞，所以在出料口加了挡板（图6中的7）。 自动分选部