基于分拣站PLC控制系统设计毕业论文.doc

毕业设计 课题名称：基于分拣站PLC控制系统设计 分拣站PLC控制系统设计 摘 要 自动生产线综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等。通过一些辅助装置按工艺顺序将机械加工装置连成一体，并控制液压、气动和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预定的生产加工任务。 可编程控制器（PLC）以其搞抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——未处理单元的角色。 YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元式现对独立的模块，并采用了标准模块和抽屉式模块放置架。生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 关键字:PLC 传感检测 控制 Sorting station PLC control system design Abstract Automatic production line of integrated application of mechanical technology, control technology, sensor technology, drive technology, network technology, human-machine interface technology. Through some auxiliary device in the processing sequence will mechanical processing device are connected into integration and control, hydraulic, pneumatic and electrical system each part moves together, is scheduled to complete the production task. Programmable controller ( PLC ) with its engaging anti-interference ability, high reliability, high performance price ratio and the programming simple and widely used in modern automatic production equipment, loading production line of the brain -- not processing unit character. YL-335B adopts modular structure, each work unit are independent modules, and the use of standard module and a drawer type module rack. Production line sensing, transmission and processing, control, execution and driving mechanism in micro processing unit under the control of coordinated and orderly work, organically fuses in together. Keywords: PLC sensing control 目 录 课题名称：基于分拣站PLC控制系统设计 1 目 录 4 第一章 绪论 8 1.1 引言 8 1.2分拣单元的结构和工作过程 8 第二章 相关知识点 11 2.1 旋转编码器概述 11 2.2 西门子 MM420 变频器简介 14 2.2.1 MM420 变频器的安装和接线 14 2.2.2 MM420 变频器的 BOP操作面板 18 2.2.3 MM420 变频器的参数 19 2.2.4 MM420变频器的参数访问 21 2.2.5 常用参数设置举例 22 第三章 分拣单元的 PLC控制及编程 28 3.1 工作任务 28 3.2 PLC 的 I/O 接线 28 3.3 分拣单元的编程要点 31 3.3.1 高速计数器的编程 31 3.3.2 程序结构 36 致谢 41 前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处