大连理工大学理论力学第11课.pdf

第七章 点的合成运动 合成运动：相对于某一参考体的运动可由相对于其他 参考体的几个运动组合而成的运动。 问题的提出： 1、坐在行驶的火车内看下雨的雨点在车窗上走过的轨迹怎样？ 2、螺旋桨和车轮上一点的运动对于不同的参考系有什么不同？ 为什么在不同的参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢？  运动的相对性 — 物体对于不同的参考系，运动各不相同。 这些运动之间有无普遍性的联系？ 基本要求： 1 掌握运动合成与分解的基本方法。 2 准确理解概念，如三种运动、三种速度、三种加速度和科氏 加速度等。尤其要注意牵连速度、牵连加速度与科氏加速度的概 念与计算。 3 明确动点、动系的选取原则，能在具体问题中恰当地选择动点、 动系与定系，并能正确地进行运动、速度和加速度分析。 4 熟练掌握点的速度合成定理、牵连运动为平移时的加速度合 成定理及其应用。 5 掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理以及科氏加速度的 概念与计算方法，并能解决简单实际问题。 重点： 1.点的复合运动的基本概念。 2.明确一个动点、两个坐标系和三种运动。 3.点的速度合成定理、加速度合成定理及其应用。 难点： 1.正确判定动点的相对运动，能正确地在动系上观察动点 的运动。 2.牵连点的概念，以及牵连速度、牵连加速度和 科氏加速度的判断与计算。 3.动点、动系的选择。 §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 车轮滚动 轮边一点的运动 y y y O x O x O x 对与地面固定的参考系而言，其轨迹为旋轮线。 如把参考系固定在轮心上，则点的轨迹是一个圆。 该点的运动可以看成为在动参考系上的圆周运动 和动参考系对oxy 的平移合成结果。 两个坐标系 定参考系（定系） 动参考系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 点的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动——刚体运动 要明确： 站在什么地方看物体的运动。 看什么物体的运动。 实例一：车刀的运动分析 动点：车刀刀尖 动系：工件 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动） 实例二：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点 动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 相对轨迹 绝对轨迹 相对速度  绝对速度  v v r a  相对加速度a 绝对加速度  a r