基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究电气工程及其自动化专业毕业设计.doc

PAGE 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日 湖南工程学院 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 ————☆———— 设计（论文）题目： 基于DSP的永磁同步电动机矢量控制系统研究 姓名 周琳 系别 应用技术学院 专业 电气工程及其自动化 班级 0786 学号 6 指导老师 颜渐德 教研室主任 谢卫才 一、基本任务及要求： 1）掌握矢量控制的基本原理。 2）掌握永磁同步电动机矢量控制系统。 3）利用MATLAB软件仿真，分析。 4)硬件设计及软件设计 二、进度安排及完成时间： 2月20日：布置任务，下达设计任务书 2月21日—— 3月13日——3月25日：毕业实习、撰写实习报告 3月27日——5月30日：毕业设计、4月中旬毕业设计中期抽查 6月1日——6月7 6月8日—— 6月11日—— 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘 要 PAGEREF _Toc \h I HYPERLINK \l _Toc Abstract PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 第１章 概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 永磁同步电动机的发展概况及应用前景 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1.1 永磁同步电动机发展概况 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1.2 永磁同步电动机特点及应用 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 永磁同步电动机控制系统的发展现状与趋势 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.3课题研究的背景及本文的主要研究内容 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.4本课题的研究意义 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 第2章 永磁同步电动机的结构及其数学模型 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.1 永磁同步电动机的结构 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2 永磁同步电动机的数学模型 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 永磁同步电机在静止坐标系()上的模型 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 永磁同步电机在两相静止坐标系()上的模型方程 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 永磁同步电机在旋转坐标系()上的数学模型 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 第3章 永磁同步电机矢量控制及空间矢量脉宽调制 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.1 永磁同步电机的控制策略 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1永磁同步电机外同步控制策略 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2 永磁同步电机自同步控制策略 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.1.3 永磁同步电动机的弱磁控制 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3．2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 空间矢量脉宽调制原理 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 空间矢量脉宽调制实现 PAGEREF _To