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输入设备、手术机器人和输入设备的开合角度检测方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113375547 A (43)申请公布日 2021.09.10 (21)申请号 202110468398.1 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人康诺思腾机器人（深圳）有限公司

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