一种非接触式管道探测的水下机器人及方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834615 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210667296.7
(22)申请日 2022.06.13
(71)申请人 清华大学深圳国际研究生院
地址 5
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