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一种非接触式管道探测的水下机器人及方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114834615 A (43)申请公布日 2022.08.02 (21)申请号 202210667296.7 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 清华大学深圳国际研究生院 地址 5
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