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一种用于水下机器人的定位方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341421 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110598348.5 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人青岛鳍源创新科技有限公司

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