轮式移动机器人结构设计..doc
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大学
毕业设计说明书
题 目： 轮式移动机器人结构设计
专 业： 机械设计制造及其自动化
学 号：
姓 名：
指导教师：
完成日期： 2012年5月30日
大学
毕业论文（设计）任务书
论文（设计）题目： 轮式移动机器人结构设计
学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化
指导教师： 系主任：
一、主要内容及基本要求
1：了解轮式移动机器人的原理及其设计：
2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求6000字以上，要求内容完整，计算准确：
4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题
1：轮式移动机器人转向机构的设计：
2：轮式移动机器人电机的选型
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