第八届全国大学生智能汽车竞赛创意组竞赛说明V1.0.doc

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组竞赛说明 前言 全国大学生智能汽车竞赛创意组竞赛是在继前七届智能汽车竞速比赛之后，为了能够进一步提高大学生创新能力、丰富竞赛内容、提高竞赛水平而提出的，至今已经成功举办了五届。本届智能汽车竞赛将继续举办创意组竞赛，经过遴选后的参赛作品将与智能汽车竞速比赛的全国总决赛一起举行。 在广泛听取了往届参赛队指导教师与学生的意见与建议，形成了创意组竞赛的如下组织原则。 更加规范创意比赛的竞赛和评选； 其成果有助于竞速比赛的创新和发展； 竞赛内容能够更加贴近生活，体现解决实际问题的思想； 控制参赛队伍制作成本，鼓励创新思想； 据此，创意组赛题将从竞赛内容主题、车模规定动作、竞赛使用处理器等方面做出限制要求。 参赛作品要求 人类在广袤的野外和海上的活动中遇险受困后，除了依靠自身能力和装备进行求生之外，外部有效及时的救援是提高生存几率的关键。 图 1创意比赛背景 在此过程中，遇险人员需要能够发送预警定位信息；外部救援人员需要能够有效侦查探测遇险人员的位置，然后前往实施营救。本届的创意比赛以此为创意主题，要求参赛队伍制作一套自动报警营救演示系统，包括有模拟遇险人员的信标、模拟救援队员的自动移动的车模等。以下是对于作品的具体要求： 1、作品基本要求 参赛队伍至少制作两辆车模和五个信标，比赛场地为5×5米见方的蓝色背景场地。信标在比赛场内的位置是在比赛时随机确定，两辆车模出发区位于比赛场地的相对角落。 比赛过程中，信标1首先发出报警定位信号，车模1从出发区出发，前进到信标1的救援半径内。然后信标1停止报警，信标2开始报警。车模2 从出发区出发，前进到信标2 救援区域内。然后信标2停止报警，信标3开始报警。上述过程持续下去，直到车模前进至信标5的救援区域。如下图所示： 图 2比赛场景示意图 在基本比赛内容过程中，信标按照1至5的顺序依次发出报警定位信号。 车模1救援信标1，3；车模2救援信标2，4，5。上述基本救援过程由车模和信标系统相互配合，自动完成。 在作品展示情景设计中，至少要包含有上述信标与车模基本自动搜索过程。除此之外，还可以为作品增加其它活动情景内容。上述信标和车模自动搜索过程可以单独作为展示的一个环节，也可以和其它活动情景相融合进行展示。 （1）信标要求： █信标的几何尺寸： 高度小于等于30厘米，底座直径小于等于25厘米。救援半径小于等于40厘米。只要车模的一只车轮进入信标的救援半径，即可视为完成了一次救援任务。 图 3信标示意图 █信标的报警定位信号种类： 信标可以发送的定位信号种类可以包括但不限于：灯光，声音，无线电波等，信标制作的形状、材质和颜色没有任何限制。信标至少包括两种定位信号。 车模只能依靠信标发送的定位信号追踪信标，不能够在比赛现场地板上铺设其它路径导引标志。 （2）车模要求： 两个车模可以使用智能汽车竞赛中A，B，C，D，E任意一种，如下图所示。可以都是四轮车模，或者直立车模；也可以分别选择一个四轮车模，一个直立车模。 图 4比赛车模 注：A,C,D型车模是由东莞市博思电子数码科技有限公司提供， B,E型车模是由北京科宇通博科技有限公司提供。 车模购买方式参见竞赛网站中公布的购买信息。 （3）系统使用处理器与传感器要求 在系统中，控制车模运行和信标的主要核心处理器必须使用飞思卡尔公司微处理器产品系列。对于使用传感器的种类、数量和型号没有限制。 2、参赛作品的基本评价技术指标： （1）参赛作品的创意与现场演示效果 在完成作品基本要求的基础上，整个展示过程编排要具有创新性、合理性。现场演示过程中，作品要具有很高的任务完成度和展示效果。 （2）车模救援快速性和准确性 作品展示过程中，要求车模能够要具有信标检测的准确性、接近信标的便捷性、路径规划的合理性。车模尽可能在规定的展示场地内完成动作，避免冲出赛场边界。车模尽可能避免冲撞场内的信标。 （3）技术设计的先进性和合理性 在展示过程中通过讲解，介绍系统设计中所采用的关键技术，以及这些技术在保证通讯的可靠性、信号检测的准确性、信标的低功耗等各方面所起到的作用。 3、创意赛比赛过程： 竞赛评比将由竞赛现场专家组通过现场观摩作品展示、专家提问、现场观众投票等环节对于参赛作品评分并最终确定比赛名次。 报名办法 1、2013年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生及研究生均可以参加比赛。每支参赛队由3至5名学生组成，其中至少包括一名本科生，带队老师1-2名。 报名学生可以包括有参加全国大学生智能汽车竞速比赛的同学。 2、每所学校限报一支队伍。 3、报名起始日期为2013年4月15日，直到智能汽