哈工大自控第三章技术总结.ppt
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哈工大自控第三章.ppt
四、给定稳态误差级数的计算 用计算给定稳态误差级数的方法确定给定稳态随时间变化的规律。 输入信号r(t)是任意分段连续函数 ，可写成卷积分的形式。 若研究稳态误差，则对上式取t→∞，并设r(t)的稳态分量为rs(t)。 定义误差系数： …… 给定稳态误差可以写成级数的形式： …… 五、扰动稳态误差终值的计算 控制环节传递函数中串联积分环节的数目v对扰动稳态误差有决定性的影响。 t2/2 t 1(t) v=2型 v=1型 v=0型 给定输入 不同系统的扰动稳态误差的终值 ∞ ∞ ∞ 0 0 0 减小和消除误差的方法(1,2) 1 按扰动的全补偿 N(s) R(s) Gn(s) T1s+1 k1
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组合数学(哈工大 第三章).pdf
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组合数学容斥原理
任世军
Email: renshijun@hit.edu.cn
哈
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哈工大-供热工程-第三章-2.ppt
第三章全水系统（2）钢制散热器钢制散热器有新型钢制散热器和光排管。新型钢制散热器的出现晚于铸铁散热器，是用钢板或钢管等制成的，制造工艺先进，适于工业化生产，外型美观，易实现产品多样化、系列化，适应于各种建筑物对散热器的多功能要求，金属耗量少，安装简便，承压能力较高，占地面积小（2）钢制散热器耐腐蚀能力差，要求供暖系统进行水处理，非采暖期满水养护。施工安装时要防止磕碰。钢制散热器水容量小，热惰性小。在间歇供暖时，停止供热后，延续供暖效果差，因此不宜与铸铁散热器混用于同一个间歇供暖的采暖系统中。不宜用于有腐蚀性气体的生产厂房和相对湿度较大的房间。钢制散热器有柱型、板式、扁管式、串片等。（2）钢制散
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哈工大-供热工程-第三章-3.ppt
第三章全水系统3.2.3风机盘管风机盘管机组简称风机盘管。由小型通风机、电动机和盘管（空气换热器）等组成的空调系统末端装置。盘管管内流过冷冻水或热水时与管外空气换热，使空气被冷却去湿或加热来调节室内的空气参数。3.2.3.1风机盘管的构造、分类和特点风机盘管机组按结构型式可分为立式、卧式、壁挂式、立柱式、卡式等。按安装方式可分为明装、暗装与半明装。3.2.3风机盘管3.2.3.1风机盘管的构造、分类和特点图3—9中1为前向多翼离心风机或贯流风机，每一台机组的风机可为单台、两台或多台。2为单相电容式低噪声调速电动机。可改变电机的输入电压，变换电机转速，使提供的风量按高、中、低三档调节。盘管3一般
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哈工大机械原理第三章.ppt
四、导引机构设计(自学） * 连杆受力分析步骤： 1.分析连杆受力状况：受拉或受压判定力的方向； 2.根据相对运动方向，判定总反力与摩擦圆的相切位置； 四、机械效率 什么是机械效率? 机械系统 输入功 输出功 损耗功 机械效率的定义式 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 或 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 机械系统 输入功率 输出功率 损耗功率 理想情况下(没有摩擦) 结论： 五、机械自锁 从效率的观点讨论自锁，则自锁的条件为： 机械效率小于等于0，即 曲柄滑块机构中的死点位置时机械效率等于零。 应用举例 ——螺
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哈工大2010春材料力学4-第三章1.ppt
* 例2-10 已知简支梁的剪力图，求荷载和弯矩图 经验算可知简支梁上有弯矩： 其位置可随意布置 2-4-2 荷载、剪力与弯矩间的关系 第2章 杆件的内力分析 第3章 应力状态分析 3-1 应力的概念 内力相同， 材料相同，截面大小不同的杆 破坏条件不同-强度分析:两个杆件横截面上的内力相同，但内力集度不同 通常情况下，受力构件不同截面上内力是不相同的，就是在同一截面各个点上内力也是不相同的。另外，同一点在不同方向截面上应力也是不相同的。 可见，在研究构件强度时，要引入应力这个概念。 应力：截面上一点处内力的分布集度称为该点的应力 第3章 应力状态分析 3-1
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哈工大机械设计课件第三章.ppt
支承面为斜面时，采用斜垫圈 采用球面垫圈 3.6.3 提高疲劳强度的措施 1 减小应力幅 减少螺栓刚度 增加被连接件刚度 8.2 螺旋传动 8.2.1 螺旋传动的类型和应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递力和转矩。 按用途不同 调整螺旋 传力螺旋 传导螺旋 按螺旋副摩擦性质不同 静压螺旋 滑动螺旋 滚动螺旋 滑动螺旋的失效形式有： 螺纹磨损、螺杆断裂、螺纹牙根剪断和弯断、受压螺杆很长时还可能失稳 螺杆的材料：要求有足够的强度 常用35、45号钢; 需经热处理以达到高硬度的重要螺杆，则常
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哈工大电路基本理论第三章.pdf
电路基本理论
线性直流电路
尹华锐
yhr@ustc.edu.cn
中国科学技术大学
July 4, 2016
尹华锐yhr@ustc.edu.cn ( 中国科学技术大学) 电路基本理论线性直流电路
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虚拟仪器(哈工大)第三章结构与属性(二).ppt
事件概念——所谓事件即是发生了某种事情的通知。事件驱动——即事件发生后程序的处理。事件驱动扩展了数据流编程的功能。事件结构即是LabVIEW用于处理事件的节点。3.6事件结构用户接口事件UserInterfaceEvent，例如，鼠标事件、键盘事件等。程序设置事件，也称为用户事件UserEvent，用来承载用户定义的数据与程序其他部分通讯。0102LabVIEW支持的事件类型通知事件（NotifyEvent）通知某个用户动作已经发生，并且LabVIEW已经进行了处理。过滤事件（FilterEvent）某个用户动作已经发生，但是可以在程序中制定如何处理这个事件。用户接口事件节省cup的时间能最快
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哈工大机械设计第三章讲解.ppt
支承面为斜面时，采用斜垫圈 采用球面垫圈 3.6.3 提高疲劳强度的措施 1 减小应力幅 减少螺栓刚度 增加被连接件刚度 8.2 螺旋传动 8.2.1 螺旋传动的类型和应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递力和转矩。 按用途不同 调整螺旋 传力螺旋 传导螺旋 按螺旋副摩擦性质不同 静压螺旋 滑动螺旋 滚动螺旋 滑动螺旋的失效形式有： 螺纹磨损、螺杆断裂、螺纹牙根剪断和弯断、受压螺杆很长时还可能失稳 螺杆的材料：要求有足够的强度 常用35、45号钢; 需经热处理以达到高硬度的重要螺杆，则常
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哈工大——第三章_金属的结晶与显微组织课件.ppt
三、碳钢在平衡条件下的固态相变及组织 3. 过共析钢（含碳量大于0.77%C） 过共析钢结晶过程显微组织 练习题： 计算在727℃时共析转变刚刚完成时含碳量为1.2%的过共析钢中的相组成和组织组成物的相对含量。 三、碳钢在平衡条件下的固态相变及组织 三、碳钢在平衡条件下的固态相变及组织 4. 铸铁（含碳量2.11~6.69 %C） 四、含碳量对钢平衡组织及性能的影响 ?+Fe3C ?+Fe3C ?+P P+Fe3C P Ld ?+Fe3C+Ld Fe3C+Ld Ld ?+Fe3C+Ld? Fe3C+Ld 1. 按组织组成物标注的Fe-Fe3C相图 Fe Fe3C S Q P N K J
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哈工大理论力学第三章讲解.ppt
第三章 平面任意力系 对ADB杆受力图 得 例3-17 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得 取销钉A，画受力图 得 已知： AB=4m； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-7 P3=180kN时 FB=870kN FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN §3-3 物体系
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3机械优化设计第三章（哈工大—孙靖民）.ppt
3-1 概述; 当采用数学规划法寻求多元函数的极值点时，一般要进行
一系列如下格式的迭代计算：;求多元函数极值点，需要进行一系列的一维搜索。可见一维搜索是优化搜索方法的基础。
求解一元函数 的极小点 ，可采用解析解法，即利用一元函数的极值条件 求
在用函数 的导数求 时，所用的函数 是仅以步长因子 为变量的一元函数，而不是以设计点 x 为变量的多元函数 。;为了直接利用 的函数式求解最佳步长因子 。可把
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哈工大机电系统控制第三章答案_.doc
3-1 题图3-1所示的阻容网络中，。当t=4s时，输出值为多少？当t为30s时，输出uo(t)又约为多少？
解：
，
3-2 某系统传递函数为，试求其单位脉冲响应函数。
解：
其单位脉冲响应函数为
3-3 某网络如图3-3所示，当t≤0-时，开关与触点1接触；当t≥0+时，开关与触点2接触。试求输出响应表达式，并画出输出响应曲线。
题图3-1 题图3-3
解：
则
其输出响应曲线如图3-3所示
图3-3 题图3-4
3-4 题图3-4所示系统中，若忽略小的时间
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哈工大考研资料 沥青材料第三章.pdf
第三章 石料与集料
单丽岩
主要内容
1. 天然砂石材料概论：造岩矿物、岩石的分
类、常见的岩石
2. 石料的技术性质－物理性质、力学性质
3. 集料的技术性质－物理性质、力学性质
4. 集料的级配与级配理论
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3.1天然砂石材料概论
石料的岩石学特征
1. 造岩矿物
2. 岩石的分类
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