S7-300梯形图编程实例S7-300梯形图编程实例.pdf

编程实例概述编程实例概述 编程实例概述编程实例概述 实际应用实际应用 实际应用实际应用 本手册中描述的每个梯形图指令都会触发一个特定操作。将这些指令组合到一个程序中时，便可完成 多种自动化任务。本章提供梯形图指令实际应用的以下实例： • 控制传送带 - 使用位逻辑指令 • 检测传送带的移动方向 - 使用位逻辑指令 • 生成时钟脉冲 - 使用定时器指令 • 跟踪存储空间 - 使用计数器和比较指令 • 使用整数数学运算指令解决问题 • 设置加热烘炉的时间长度 使用的指令使用的指令 使用的指令使用的指令 助记符助记符 程序元素目录程序元素目录 描述描述 助记符助记符 程序元素目录程序元素目录 描述描述 WAND_W 字逻辑指令 (字)与运算 WOR_W 字逻辑指令 (字)或运算 ( CD ) 计数器 降值计数器线圈 ( CU ) 计数器 升值计数器线圈 ( R ) 位逻辑指令 重置线圈 ( S ) 位逻辑指令 置位线圈 ( P ) 位逻辑指令 RLO上升沿检测 ADD_I 浮点指令 整数加 DIV_I 浮点指令 整数除 MUL_I 浮点指令 整数乘 CMP =I, CMP =I 比较 比较整数 枛| |枛 位逻辑指令 常开触点 枛| / |枛 位逻辑指令 常闭触点 枛( ) 位逻辑指令 输出线圈 (JMPN) 跳转 若非则跳转 (RET) 程序控制 返回 MOVE 传送 分配值 ( SE ) 定时器 扩展脉冲定时器线圈 实例：实例：整型数学运算指令整型数学运算指令 实例实例：：整型数学运算指令整型数学运算指令 解决数学问题解决数学 解决数学解决数学 实例程序显示了如何使用三个整数数学运算指令来产生与下列方程式相同的结果： MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0 梯形图程序梯形图程序 梯形图程序梯形图程序 程序段1：打开数据块DB1。 DB1 OPN 程序段2 ：输入字IW0加到共享数据字DBW3(必须定义和打开数据块)，总和被载入存储器字MW100。 然后，MW100乘以15，结果存储到存储器字MW102中。MW102除以MW0，结果存储到MW4中。 ADD_I MUL_I DIV_I EN ENO EN ENO EN ENO IW0 IN1 MW100 IN1 MW102 IN1 DBW3 IN2 OUT MW100 15 IN2 OUT MW102 MW0 IN2 OUT MW4 实例：实例：计数器和比较指令计数器和比较指令 实例实例：：计数器和比较指令计数器和比较指令 带计数器和比较器的存储区域带计数器和比较器的存储区域 带计数器和比较器的存储区域带计数器和比较器的存储区域 下图显示了具有两个传送带且在传送带之间有临时存储区域的系统。传送带1将包裹传送到存储区域。 存储区域附近的传送带1末端的光电屏障确定向存储区域传送的包裹数量。传送带2会将包裹从临时存 储区域传输到装载码头，而卡车在此将包裹发送给客户。存储区域附近的传送带2末端的光电屏障确 定离开存储区