FX挑战题梯形图实例.doc

SWOD5C-FXTRN-BEG-C挑战题 PLC程序示例 二0一三年四月 初级 挑战 1、呼叫单元 动作描述 当按下桌子上的按钮1（X0）后墙上指示灯1（Y0）点亮。 如果按钮1（X0）被松开，指示灯1（Y0）还是点亮。 当按下桌子上的按钮2（X1）后墙上指示灯2（Y1）点亮。 如果按钮2（X1）被松开，指示灯2（Y1）还是点亮。 当指示灯1（Y0）和指示灯2（Y1）点亮，操作面板上的［PL4］（Y23）点亮。 当操作面板上的[PB1]（X20）被按下，墙上的指示灯1（Y0）和指示灯2（Y1）以及操作面板上的［PL4］（Y23）熄灭。 问题分析 X0致使Y0点亮，说明X0与Y0有直连关系；X0松开后Y0亮，说明Y0带自锁； 同理Y1带自锁。 Y0、Y1同时亮后使Y23亮，说明Y0、Y1串联作用于Y23，考虑到Y0、Y1本身带自锁，故Y23仅是直连即可。 X20作用，使Y0、Y1、Y23灭，说明X20切断了Y0、Y1的自锁线，对而于Y23，切断Y0、Y1任一路后，即可熄灭。 PLC程序 2、检测灯传感器 动作描述 人一侧 当入门传感器（X0）检测到人通过时，闪烁绿灯（Y1）点亮。 传感器OUT（X1）检测到人的消息5秒后，闪烁绿灯（Y1）熄灭。 汽车一侧 当入门传感器（X2）检测到汽车通过时，闪烁绿灯（Y4）点亮。 传感器OUT（X3）检测到汽车的消息5秒后，闪烁绿灯（Y4）熄灭。 如果汽车没有在10秒内通过传感器（X2）和OUT（X3）之间的区域，闪烁红灯（Y3）点亮而且蜂鸣器（Y7）响。 一旦汽车通过传感器OUT（X3），闪烁红灯（Y3）熄灭而且蜂鸣器（Y7）停止。 问题分析 人一侧 X0检测到人时，Y1点亮，说明X0触发Y1；而且Y1带自锁。 X1及5秒后，Y1灭，说明X1应处于触发且断开状态(加辅助继电器M1)，再启动延时T1K5，使Y1断。 汽车一侧 X2动作后，Y4点亮，说明X2触发Y2；且Y2自锁。 传感器OUT（X3）检测到汽车的消息，引入中间继电器M2，保持自锁，M2与（X3反）启动延时继电器T2，延时5秒后，闪烁绿灯（Y4）熄灭，即将(T2反)串入Y4主线。 在传感器（X2）和OUT（X3）之间超过10秒，红灯（Y3）亮且蜂鸣器（Y7）响，说明Y4同时启动时间继电器T3，延时10秒后，启动Y3、Y7。 通过传感器OUT（X3），红灯（Y3）熄灭且蜂鸣器（Y7）停止，说明在X3作用下，应当断开Y3、Y7，而如2）所说，X3启动M2，只要将M2引入到Y3、Y7主线中即可。 PLC程序 3、交通灯的时间控制 动作描述 当按下操作面板上的［PB1］(X20)时，进程开始。 首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。 红信号灯（Y0）点亮10秒后熄灭，黄信号灯（Y1）点亮5秒。 黄信号灯（Y1）点亮5秒后熄灭，绿信号灯（Y2）点亮10秒。 绿信号灯（Y2）点亮10秒后熄灭。 重复以上的2）动作。 问题分析 ［PB1］(X20)按下，启动中间继电器M1，并使之自锁，断开另接入（X21） 所有灯的控制均以M1继电器作为主控线 M1得电后，即可启动Y0和T1。Y0的关断信号为T1常闭开关。 T1到延时后，启动Y1和T2。Y1的关断信号为T2常闭开关。 T2到延时后，启动Y2和T3。Y2的关断信号为T3常闭开关。同时T3使T1关断，以重复动作。 PLC程序 4、不同尺寸的部件分捡（I） 动作描述 当按下操作面板上[PB1]（X10）后，机器人的供给指令（Y5）打开，松开后，Y5关闭。 当操作面板上[开始操作]（X14）被打开，输送带正转（Y3）打开； 当操作面板上[开始操作]（X14）被关闭，输送带正转（Y3）关闭。 在传送带上的大、中、小部件被传感器上（X0）、中（X1）、下（X2）分别拣选，对应灯亮。大》Y10；中》Y11；小》Y12 当传感器（X0、X1、X2）拣选后，一个指示灯亮，它在部件通过传感器（X4）后灭。 问题分析 X10使Y5打开，松开后关闭，说明仅触发即可，无需自锁。 操作面板上X14打开，Y3打开；X14关闭，Y3关闭。说明X14仅触发，无自锁。 对应灯亮，说明X0触发，使Y10动作，而同时X1、X2也动作，利用（X1反）将其关闭；X1触发时，Y11动作，而同时X2动作，利用（X2反）将其关闭。Y10\Y11\Y12动作后自锁保持。 在部件通过X4后，指示灯灭，需要将（X4反）串入触发Y10、Y11、Y12的主控线路中。 PLC程序 不同尺寸的部件分捡（I）（改进方案） 动作描述 当按下操作面板上[PB1]（X10）后，输送带正转（Y3）打开，机器人供给指令(Y5)打开；按下［PB2］(X11)机器人供给指令(Y5)停止，延时10秒后，输送带正转（Y3）关闭。 在传送带上的大、中、小部件被传感器上