闭环控制回路仿真(通用版)(操作手册)V1.0.1.doc

闭环控制回路仿真(通用版)培训系统 操作手册 北京东方仿真软件技术有限公司 2009年8月 目 录 一、 闭环控制简介 1 二、工艺流程简介 1 三、工艺卡片 1 四、操作说明 1 五、操作规程 3 六、仿真系统操作画面 3 闭环控制简介 闭环控制系统是指能对输出量与参考输入量进行比较，并且将他们的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系的系统。在闭环控制系统中，控制装置于受控对象之间不仅有顺向作用，而且还有逆向联系。作为输入信号与反馈信号之差的误差信号被传送到控制装置，以便减小误差，并且使系统的输出达到期望值。 二、工艺流程简介 约1000℃工艺介质通过E-101（废热锅炉）内部管道至M-102，冷凝后的液硫至液封罐。冷却水由下方LV212所在管道提供，产生的蒸汽由PV251所在管道排出。包括两个单回路闭环控制系统：1、锅炉液位控制，2、蒸汽压力控制。界面上，本流程能够实时显示各种数据，包括液位和调节阀开度的数字显示和液位高度显示，S，P，O值等。通过改变比例带、微分增益、微分时间、积分时间、输出上下限、设定值和动作方向等参数对PID进行整定。 三、工艺卡片 设备名称 项目及位号 正常指标 单 位 硫磺回收主燃烧炉（闭环系统） 液位控制（LIC212） 70 % 炉内压力（PIC251） 0.4 MPa（表） 出口蒸汽流量（FI256） 2350 kg/h 四、操作说明 液位控制 点击LIC212，弹出图4.1的窗口。此画面有三个值，S，P，O值。S是PID调节器的设定值，P是过程测量值，O是调节阀输出值，三个值都是0-100%的范围。当按“自动”按钮时，只能调节S值，当按“手动”时，只能调节O值。改变值的方法：左键按下方的“+/-”只改变1%，右键按“+/-”改变5%，也可以直接在文本框中输入数字，按回车键生效。点击“整定”按钮，弹出图4.2窗口。 图4.1控制器面板 图4.2能改变比例带、微分增益、微分时间、积分时间、输出上下限、量程上下限、设定值和动作方向。注意“当前值”，当调节器是手动时，显示O值，当调节器是自动时，显示P值。趋势曲线可以实时地反映数据点的情况。 图4.2 参数整定面板 压力控制 与液位控制设计要求大体相同，但其中S，P值为压力值单位MPa，O为输出给调节阀的阀位值（0-100%）。 五、操作规程 1. 进液 打开E101液位控制器前阀LVB212A 打开E101液位控制器后阀LVB212B 打开E101液位控制阀LV212,给E101建液 E101液位控制在70%左右 2. 点火 打开空气阀VB201 打开燃料气阀VB202 按下点火按钮，对H101点火 3. 进气 当燃烧炉温度升到1000℃时，打开酸气管线阀门VB203 关闭燃料气阀门VB202 打开压力控制阀前阀PVB251A 打开压力控制阀后阀PVB251B 打开压力控制阀PV251 打开过程气阀门VB205 打开液硫阀门VB206 PIC251压力控制在0.4MPa左右 六、仿真系统操作画面 图6.1 闭环系统DCS图 图6.2 闭环系统现场图 1